Beschleunigungssensor ADXL345 hinzufügen

Einleitung

Du brauchst einen gedruckten Adapter um ADXL345 auf der Rückseite des X-Trägers zu befestigen. Hier findest du einen here

Es gibt verschiedene Möglichkeiten den Beschleunigungssensor zu befestigen. I habe diese Befestigung benutzt.

Du musst dich über SSH mit deinem Drucker verbinden und Numby installieren.
~/klippy-env/bin/pip install -v numpy
Habe Geduld, dieses Paket kann 10-20 Minuten dauern. Wenn die Installation fertig ist, führe folgenden Befehl aus:
sudo apt update
sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib -y
Stelle sicher, dass der Linuxs SPI Treiber aktiviert ist.
sudo raspi-config
#3 Interface Options > P4 SPI > Ja > OK > Fertig

Kommentiere den Bereich input shaper & resonance tester in der Konfiguration aus.
probe_points: Es ist empfehlenswert einen Punkt in der Mitte des Betts und etwas darüber auszuwählen. Ich habe dieselben Koordinaten gewählt um Z zu "homen".
klipper neu starten mit
RESTART

Stelle sicher, dass das RPI mit den ADXL345 kommunizieren kann, indem Du folgenden Befehl eingibst:
ACCELEROMETER_QUERY
Es sollte etwas ähnliches ausgegeben werden, wie:
adxl345 values (x, y, z): -152.983740, 10249.910580, 152.983740
Wenn Du eine Fehlermeldung erhältst, wie "adxl345 id (got xx vs e5)" - anstelle "XX" steht eine andere ID-Nummer - ist das ein Hinweis für ein Kommunikationsproblem oder auf einen defekten Sensor. Überprüfe die Stromversorgung, die Verdrahtung (entspricht der Vorgabe, kein Kabelbruch oder Kabel lose) und die Qualität der Lötstellen.

Fahren den Drucker in Grundstellung.
Während des Schwingungs-Tests können die Vibrationen recht heftig werden. Bleibe in der Nähe des Druckers, falls Du den Test mit M112 beenden musst.
Jetzt kannst Du den ersten Schwingungstest für X machen.
TEST_RESONANCES AXIS=X
Wenn der Test für X abgeschlossen ist, starte ihn erneut für Y.
TEST_RESONANCES AXIS=Y
Wenn der Test abgeschlossen ist, wird er CSV-Dateien erstellen und auf dem pi speichern.

Verbinde dich über SSH mit deinem Drucker und führen die beiden folgenden Befehle aus
~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png
~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png
Dieses Skript erstellt die Übersichten /tmp/shaper_calibrate_x.png und /tmp/shaper_calibrate_y.png mit Frequenzergebnissen.
Du kannst WINSCP verwenden um sie auf deinen PC zu kopieren, falls Du das möchtest. Es ist aber nicht notwendig.
Du wirst dort die empfohlenen Frequenzen sehen für jeden input shaper, und auch welche input shaper für dich empfohlen werden.
Hier siehst Du meine Werte für X
Hier siehst Du meine Werte für Y

Mit CoreXY kannst Du Klipper auch dazu benutzen um die Riemenspannung zwischen X und Y zu vergleichen. Es sagt dir nicht ob die Riemenspannung zu hoch oder zu niedrig ist. Es zeigt dir, ob die Riemenspannung gleichmäßig ist.
Führe folgende Befehle in der Konsole aus
TEST_RESONANCES AXIS=1,1 OUTPUT=raw_data
TEST_RESONANCES AXIS=1,-1 OUTPUT=raw_data
Verbinde dich über SSH mit einem pi und führe folgenden Befehl aus
~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/resonances.png
Gemäß der erstellen Grafik, hat X höhere Frequenzen als Y. Ich musste den linken Riemenspanner fester anziehen um die Frequenzen näher aneinander zu bringen.
Wie Du beim 2. Test sehen kannst liegen die beiden Frequenzen nun näher beieinander, könnten aber trotzdem noch etwas Nachjustierung vertragen. Ich vermute, dass viele der Frequenzvariationen durch meine Kabelführung verursacht werden. Bei niedrigen Frequenzen knattert diese wesentlich mehr wenn ich X kalibriere.