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iRobot Roomba 800 Klickgeräusche in der Versorgungsstation beseitigen

Was du brauchst

  1. iRobot Roomba 800 Klickgeräusche in der Versorgungsstation beseitigen, Überprüfe ob diese Reparatur richtig für dich ist: Schritt 1, Bild 1 von 1
    • Entferne den Staubbehälter und höre, ob das Klickgeräusch verschwindet. Wenn dies der Fall ist, wird dir diese Anleitung helfen.

    • Die Ursache für das Klickgeräusch sind kurze (1-2 Millisekunden) Spannungsspitzen am Motor des Staubbehälters, die für den kurzen hörbaren "Klick" sorgen. Wir werden eine kleine Elektronik erstellen und einbauen, die den Motor weich starten lässt, so dass die Spannungsspitzen keinen Effekt mehr haben.

  2. iRobot Roomba 800 Klickgeräusche in der Versorgungsstation beseitigen, Elektronik zusammenlöten: Schritt 2, Bild 1 von 3 iRobot Roomba 800 Klickgeräusche in der Versorgungsstation beseitigen, Elektronik zusammenlöten: Schritt 2, Bild 2 von 3 iRobot Roomba 800 Klickgeräusche in der Versorgungsstation beseitigen, Elektronik zusammenlöten: Schritt 2, Bild 3 von 3
    • Hier die notwendigen Bauteile:

    • Ein n-FET (ich habe den BUK663 verwendet), aber jeder n-FET mit einer Nennspannung von > 20 V, einem Nennstrom von > 10 A und einer Gate-Source-Schwellenspannung von Vgs < 5 V sollte funktionieren

    • Zwei 100 kOhm Widerstände

    • Ein Kondensator von 10 µF/25V (Vorsicht, er hat einen Plus- und Minus-Anschluss)

    • Löte alles entsprechend dem Schaltbild und dem Foto zusammen.

  3. iRobot Roomba 800 Klickgeräusche in der Versorgungsstation beseitigen, Staubbehälter öffnen: Schritt 3, Bild 1 von 2 iRobot Roomba 800 Klickgeräusche in der Versorgungsstation beseitigen, Staubbehälter öffnen: Schritt 3, Bild 2 von 2
    • Entferne die vier silberfarbenen Schrauben am Staubbehälter und entferne vorsichtig die Abdeckung.

  4. iRobot Roomba 800 Klickgeräusche in der Versorgungsstation beseitigen, Elektronik einbauen: Schritt 4, Bild 1 von 2 iRobot Roomba 800 Klickgeräusche in der Versorgungsstation beseitigen, Elektronik einbauen: Schritt 4, Bild 2 von 2
    • Schneide das schwarze Kabel auf und löte die Schaltung ein. Vergiss später nicht, ein Stück eines großen Schrumpfschlauchs zur Isolierung darüberzuziehen. (Im Bild nicht gezeigt)

    • Löte ein zusätzliches Kabel (im Bild weiß) zwischen dem Anschluss des grauen Kabels und dem Widerstand R2. Isolieren auch hier alles mit einem Schrumpfschlauch.

    • Achtung: Löte nicht, wenn die Anschlüsse im Kunststoff stecken, er schmilzt sonst. Hole sie vor dem Löten heraus.

    • Erwärme zum Abschluss die Schrumpfschläuche.

    • Du kannst die Schaltung mit einem Netzteil oder einer Batterie mit 9-12 V testen. Schließe Plus am Kontakt mit dem grauen Kabel an, Minus am Kontakt mit dem schwarzen Kabel. Der Motor sollte erst nach etwa einer Sekunde anlaufen.

    • Schraube den Staubbehälter wieder zusammen und freue dich, dass das Klicken endlich aufgehört hat.

Abschluss

Um dein Gerät wieder zusammenzubauen, folge den Schritten in umgekehrter Reihenfolge.

4 weitere Nutzer:innen haben diese Anleitung absolviert.

Besonderer Dank geht an diese Übersetzer:innen:

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jenkie

Mitglied seit: 02/12/17

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2 Anleitungen geschrieben

14 Kommentare

This 100% correctly identified my issue with continuous clicking coming from the filter fan. I will add that this happened on my unit even when it was removed from the charger and powered off. However the soft start circuit you created did not work for me. This may be due to incorrect wiring or using the wrong components, but I believe I followed both to the best of my ability. The mosfet I used is the STU13N65M2 n-channel MOSFET (which I believe matches the minimal specs you provided.) Panasonic 10uF 50v caps, and nice 1W 100K ohm resistors. No dice…

Jason Benguerel - Antwort

I just checked the specs of that MOSFET, and it differed from the website where I bought it. The Vgs is ~25 volts, so that’s probably where I went wrong. I will update with a working part number if I can find one.

Jason Benguerel - Antwort

After further experimentation I discovered I was not correctly identifying the MOSFET pinout and it was miswired. By looking at your physical example I was able to see what I was doing wrong. Maybe add a clearer indication of the MOSFET’s pinout on the schematic if you have a chance.

Jason Benguerel - Antwort

Is it working now? It is important that you have a FET with Vgs <= 5V.

jenkie - Antwort

Thanks for this fix ! I’m planning to try it in the next few days, this clicking noise is really annoying. And since my Roomba’s dock is next to my computer, I was convinced that the noise was coming from one of my hard drives ! An old broken hard drive of mine made the same kind of noise.

Just one question : the capacitor on the picture is a 10µF/63V, but you say a 10µF/25V is ok in the instructions… which one should I take ? By chance I found the exact same MOSFET in my local store, so no issues on this side.

Michael Magi - Antwort

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