Roomba does not drive on one wheel. Roomba fährt an einem Rad nicht.

English Version below.

Mein Roomba, den ich gebraucht ersteigert habe, fährt nur noch an einem Rad richtig, sodass er nur im Kreis fahren kann. Ich habe die Radmodule rausgeschraubt, um sie etwas zu reinigen und dabei ist mir aufgefallen, dass das linke Rad nur beim Einstecken schwergängig wird. Dies scheint mir schon etwas sehr spezifisch zu sein und deutet darauf hin, dass ein Ersatzteil auch schwegängig werden würde. Hat jemand Ahnung, was das Problem sein könnte und was ich tun kann?

Danke im Voraus!

Hier sind Fotos von dem Anschluss @mariaparker :

Roomba:

Radmodul:

My Roomba decided to stop working on the left wheel so it only drives in circles. I purchased it on ebay and it isn't a new one, but it has worked for months before. The interesting thing is I tried to remove the wheel module to clean it and when it is removed, it's easy to spin in both ways. But as soon as I put it back in it gets difficult to move. So it has to be something specific and I think a brand new wheel module would make the same problems.

Did anyone have the same issues or maybe knows how it can be fixed? I would appreciate any help.