Einleitung
Die AR.Drone ist bahnbrechend. Sie hat jeden Drohnen-Experten, mit dem wir gesprochen haben, umgehauen. Sie ist nicht einfach nur ein Spielzeug: Es ist ein phänomenales Stück Technik, das einige sehr schwierige Software-Probleme löst, um flugfähig zu sein. Unter der Schaumstoffverkleidung verbirgt sich hochentwickelte Elektronik, die das Fliegen des Quadrokopters so reibungslos macht. Wir waren sehr daran interessiert zu sehen, welche Komponenten Parrot genau verwendet hat, um ihr fantastisches Fluggerät zu bauen.
Lass uns in dieser Weihnachtszeit Reparatur und Wiederverwendung fördern, anstatt mehr Dinge zu kaufen, die wir nicht brauchen und die nicht lange halten. Gemeinsam mit unseren Freunden von Wired veranstalten wir einen Spielzeug-Reparaturwettbewerb. Wir verschenken eine Menge toller Werkzeuge, also fang am besten sofort mit deinem Beitrag an!
Was du brauchst
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Die ferngesteuerte Parrot AR.Drone Quadrocopter ist vor Kurzem auf unserem Teardown-Tisch gelandet.
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Was ist cooler als eine Quadrocopter? Natürlich zwei! Die AR.Drone wird mit zwei Gehäusen geliefert: eine Indoor-Einheit mit Schutzbügeln über den Propellern (grau/weiß) und eine Outdoor-Einheit (orange/blau).
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Vielleicht fällt dir das Fehlen einer Fernbedienung bei diesem fantastischen Gerät auf. Das liegt daran, dass die Steuerung über ein iPhone, einen iPod Touch oder ein iPad erfolgt. Dazu wird die App AR.Free Flight verwendet, die im Apple App Store zum Download bereitsteht.
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Android-Nutzer können nun die AR.Drone Android-App aus dem Market nutzen!
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Was die Reparierbarkeit angeht: Um die AR.Drone zu öffnen, wird nicht einmal ein Schraubendreher benötigt. (Vergleiche das mit einigen aktuellen Geräten, die wir zerlegt haben!)
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Die Außenhülle ist mit einem Paar Magnete am Gehäuse befestigt; einer befindet sich in der Hülle und einer am Gehäuse.
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Ein Großteil des Gehäuses der AR.Drone besteht aus expandiertem Polypropylen (EPP), einem gängigen Material, das sowohl extrem leicht ist als auch einfach in komplexe Formen gebracht werden kann.
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Der 1000 mAh 11,1 V Lithium-Polymer-Akku ist über einen Stecker angeschlossen, was das Entfernen erfreulich einfach macht.
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Der zweite Stecker ist ein Balancer-Anschluss, der sicherstellt, dass jede der drei Akkuzellen gleichmäßig geladen wird, wodurch die Kapazität optimiert und die Akkulaufzeit verlängert wird.
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Der Akku enthält ein Schutzschaltungsmodul, das ihn vor zu schneller Entladung, Überladung oder einem Kurzschluss schützt.
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Parrot gibt an, dass der Akku nach einer vollen Ladung, die etwa 90 Minuten dauert, nur etwa 12 Minuten hält. Deine AR.Drone mit nur einem Akku mit in den Park zu nehmen, bietet dir leider nicht viel Spielzeit.
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Als Nächstes wenden wir uns der Unterseite des Quadrokopters zu.
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Nachdem du vier T6 Torx-Schrauben entfernt hast, lässt sich die Bodenplatte abnehmen, um das Motherboard und das Navigationsboard freizulegen.
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Das Navigationsboard ist über acht Pins mit dem Motherboard verbunden und lässt sich mühelos herausnehmen.
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Die zwei großen Netz-Zylinder bilden den Ultraschall-Höhenmesser, der den Quadrokopter in einer Höhe von bis zu 6 Metern über dem Boden stabilisiert.
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Auf der Rückseite der Navigationsplatine befindet sich der Microchip PIC24HJ16GP304 40 MHz 16-Bit-Mikrochip.
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Das MEMS-Gyroskop, der Invensense IDG 500, befindet sich ebenfalls auf dieser Platine.
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Vorderseite des Motherboards:
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Parrot 6 ARM9 468 MHz Prozessor.
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ROCm Atheros AR6102G-BM2D b/g-WLAN-Modul.
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Micron OGA17 D9HSJ
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Vertikale Kamera.
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USB-/serieller Stecker
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Auf der Rückseite:
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Micron 29F1G08AAC
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Jede Propellereinheit besteht aus dem Propellerblatt, dem Getriebe, dem Motor und der Motorsteuerplatine.
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Dies sind keine gewöhnlichen Propeller. Das Designteam dahinter gewann einen Wettbewerb für Micro-Drohnen-Design, der von der französischen Armee veranstaltet wurde.
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Die Propeller drehen sich je nach Seite, auf der sie montiert sind, in unterschiedliche Richtungen und sind entweder mit C (im Uhrzeigersinn) oder A (gegen den Uhrzeigersinn) gekennzeichnet.
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Propellerblatt und Zahnrad werden durch einen kleinen Sicherungsring auf einer Edelstahlwelle gehalten.
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Parrot verkauft ein spezielles Werkzeug für den Ausbau des Sicherungsrings, aber wir haben uns für einen Öffner entschieden, der bei uns im Büro herumlag.
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Die vier Motoren und ihre elektronischen Steuerungen sind jeweils mit sechs Schrauben und einem Stecker am zentralen Kreuz befestigt.
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Jeder bürstenlose Motor dreht sich mit 28.000 U/min, während die AR.Drone in der Luft schwebt, und mit bis zu 41.400 U/min bei voller Beschleunigung.
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Die Motordrehzahl wird von der elektronischen Steuerung geregelt, die einen 8-Bit-Mikrocontroller und einen 10-Bit-ADC enthält.
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Das mühsame Ablösen der Schutzfolie vom Gehäuse legt das Flachbandkabel der Kamera und den zweiten Magneten frei, der die Schale an ihrem Platz hält.
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Mit ein wenig Hebeln lässt sich die Frontkamera direkt abnehmen.
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Die 93-Grad-Weitwinkelkamera kann Videos und Bilder direkt auf dein iPhone, iPad oder deinen iPod Touch streamen.
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Bei einer Auflösung von 640 x 480 Pixeln bezweifeln wir, dass jemand mit der AR.Drone-Kamera HD-Filme drehen wird.
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Mit Augmented Reality werden Objekte, die von der Kamera erfasst werden, Teil des Spiels AR.Flying Ace.
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Das zentrale Kreuz lässt sich einfach aus der Schaumstoffhülle herausziehen.
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Die zwei Kabelstränge im zentralen Kreuz sind für die Steuerung und die Stromversorgung der vier Motoren zuständig.
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Die Rohre des Kreuzes bestehen aus Kohlenstofffaser, um Gewicht zu sparen und für eine hohe strukturelle Steifigkeit zu sorgen.
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Die anderen Kunststoffteile bestehen aus Polyamid 6,6 (PA66), besser bekannt als Nylon.
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Reparierbarkeit der Parrot AR.Drone: 9 von 10 (10 ist am einfachsten zu reparieren).
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Der Akku und das Obergehäuse lassen sich einfach abnehmen, ohne eine einzige Schraube zu lösen.
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Nahezu alles ist über Flachbandkabel-Stecker und Schrauben befestigt, was einen Austausch wesentlich einfacher macht.
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Parrot stellt Ersatzteile und Reparaturvideos für häufige Probleme zur Verfügung. Ohne beides wäre eine Reparatur nicht sehr einfach.
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Die C-Clips an jeder Propellerbaugruppe sind ohne das richtige Werkzeug sehr schwer zu entfernen.
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Das erneute Anbringen von Klebstoff nach dem Entfernen aller verklebten Teile ist mühsam.
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14 Kommentare zur Anleitung
Just wondering what dose the connection look like for the camera to the mouther board, and is the connection the same for the ardrone 2
Love the Parrot AR 2.0! But it's a pricey fix... So before you take on this drone you should master the UDI U818A. It's really easy to fly and extremely cheap. If you're a beginner you should check out this review. It helped me make my decision...