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Mark Booth
Mark Booth
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Sobald er das hat, wird er in der Lage sein, eine Grafik zu seiner im Laufe der Zeit erlangten Reputation zu sehen.
Hier ist eine Vorschau, wie die Grafik aussehen wird:
Noch keine Reputation erlangt.
It looks like the 5th axis is roll. Look at the first picture in step 2, and compare the position of the white arm with the first picture of steps 1 and 3. It is clear that the axis rotates in line with the motor we can see.
I would guess that one of the jobs of this robot was to pick up a wafer from a flat position, rotate it 90 degrees and then place it in a vertical carrier, but cody might know more.