Spielzeugdrohne kann nicht gekoppelt werden

Ich habe eine Spielzeugdrohne (Potensic A20W).

Sie läßt sich nicht mehr mit der Fernbedienung koppeln. Früher hat es funktioniert, dann immer schlechter.

Manchmal funktioniert es, aber dann fängt die Drohne mitten in der Luft an zu wackeln, schlägt unkontrolliert gegen etwas und dreht dort die Rotoren weiter.

Das Aus- und wieder Einschalten führt dazu, daß sie nicht mehr koppelbar ist.

Interessanterweise kann ich mit der Android-App die Steuerung immer noch nicht koppeln, aber ich bekomme jedes Mal eine Videoübertragung. Der Hersteller und der Wiederverkäufer sind nicht hilfreich. Hier sind Fotos von der Platine. Siehst du, was ursächlich sein könnte?

Ich habe auch an Hacking-Versuche gedacht, zumal das verbindende WIFI unverschlüsselt ist, aber selbst auf einer weit entfernten Wiese konnte ich es mit ausgeschaltetem Telefon nicht zum Laufen bringen.

Ich habe den Akku ausgetauscht und es funktioniert immer noch nicht. Ich vermute, ich muß einen bestimmten Hexcode über wifi UDP senden oder bestimmte Pins kurzschließen, um es zurückzusetzen. Ich habe gehört, dass es eine Zahl gibt, die in den Hexcode-Befehlen hochzählt und wenn die falsch ist, wie eine Prüfsumme, wird es keine Verbindung herstellen. Irgendwelche Ideen, wie ich das machen könnte?