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Einleitung
Schließe die 24 V erst an, wenn du dazu aufgefordert wirst. Es ist außerdem ratsam, das Hotend-Heizelement abzuklemmen, da bei einigen Versionen der CAN-Platine die Heiz-Pins mit dem Bootloader-Pin verbunden waren. Dies kann dazu führen, dass das Hotend unkontrolliert anfängt zu heizen.
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Erstelle die CAN0-Schnittstellendatei
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sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0
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Gib Folgendes ein:
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auto can0 iface can0 can static bitrate 500000 up ifconfig $IFACE txqueuelen 256 pre-up ip link set can0 type can bitrate 500000 pre-up ip link set can0 txqueuelen 256
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Beende den Editor und speichere die Datei mit STRG + UMSCHALT + X > Ja
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sudo reboot
Frag FixBot
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Das CAN-Board benötigt einen Bootloader, damit wir die Klipper-Firmware aufspielen können. Wir verwenden hierfür CanBoot. Lade das CanBoot-Repository herunter:
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git clone https://github.com/Arksine/CanBoot
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cd CanBoot
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make clean
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make menuconfig
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Mikrocontroller-Architektur > (STMicroelectronics STM32)
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Prozessormodell > STM32F072
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CanBoot-Bereitstellungsanwendung erstellen > (Nicht erstellen)
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Bootloader-Offset > (8 KiB Bootloader)
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Taktquelle > (8 MHz)
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(500000) CAN-Bus-Geschwindigkeit
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Kommunikationsschnittstelle > (CAN-Bus (an PB8/PB9))
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Mikrocontroller-Architektur > (STMicroelectronics STM32)
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Prozessormodell > STM32G0B1
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CanBoot-Anwendungsbereitstellung erstellen > (Nicht erstellen)
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Taktquelle > (8 MHz)
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Kommunikationsschnittstelle > (CAN-Bus (auf PB0/PB1))
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Anwendungs-Start-Offset > (8 KiB Offset)
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(500000) CAN-Bus-Geschwindigkeit
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Setze die 5V-Jumper. Verbinde den USB-C-Anschluss vom Pi mit der EBB36-Tastenplatine.
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Versetze das EBB36 in den DFU-Modus
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Drücke und halte die RESET- sowie die BOOT-Taste gedrückt. Löse die RESET-Taste, während du die BOOT-Taste gedrückt hältst, und löse dann die BOOT-Taste.
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Ermittle die Geräte-ID der Platine, nachdem sie sich im DFU-Modus befindet
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Vor dem DFU-Modus
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Im DFU-Modus
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Firmware löschen und flashen
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sudo dfu-util -a 0 -D ~/CanBoot/out/canboot.bin --dfuse-address 0x08000000:force:mass-erase:leave -d DEVICE:ID
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Schalte das System aus. Verbinde das 4-adrige CAN-Kabel vom UT0C mit dem EBB36 und schalte den Drucker sowie den Raspberry Pi ein.
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Überprüfe nach dem Einschalten des Systems, ob das CAN-Netzwerk aktiv ist.
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cd klipper
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python3 lib/canboot/flash_can.py -q
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Du solltest einen Eintrag für die Anwendung CanBoot sehen. Notiere dir deine UUID.
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Führe aus
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cd ~/klipper
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make menuconfig
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Wähle das Folgende aus
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Enable extra low-level configuration
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Micro-controller Architecture > (STMicroelectronics STM32)
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Processor model > STM32F072
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Bootloader offset > (8KiB bootloader)
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fortgesetzt:
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Takt-Referenz > (8 MHz)
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(500000) CAN-Bus-Geschwindigkeit
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Konfiguration durch Drücken von ESC > Ja speichern
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Ausführen
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make clean
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make
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Mikrocontroller-Architektur > (STMicroelectronics STM32)
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Prozessormodell > STM32G0B1
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Bootloader-Offset > (8 KiB Bootloader)
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Taktquelle > (8 MHz)
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Kommunikationsschnittstelle > (CAN-Bus (auf PB0/PB1))
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(500000) CAN-Bus-Geschwindigkeit
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EBB36 mit der neu kompilierten Firmware flashen
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python3 ~/CanBoot/scripts/flash_can.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u 9fd4db4bdbc0
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sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/CanBoot/out/canboot.bin
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Wenn alles gut gelaufen ist, sollte dein CAN-Board jetzt geflasht sein
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führe dies aus
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~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
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Lade die bereitgestellten Dateien auf den Drucker und drücke FIRMWARE_RESTART
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Wenn du den Reiter „Machine“ prüfst, solltest du die vier Systeme sehen
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