ArduPilotMega (APM) Flight Controller Reparatur

ArduCopter ist eine einfach einzurichtende und leicht zu fliegende Plattform für Multirotoren und Hubschrauber, die weit über die einfachen RC-Multicopter auf dem heutigen Markt hinausgeht. Das Projekt basiert auf dem ArduPilot Mega Autopiloten, der von der DIY-Drones-Community entwickelt wurde.

Offizielle ArduCopter-Rahmen und andere Teile werden von jDrones Asia hergestellt; alle aktuellen Rahmen und Zubehörteile sind dort erhältlich.

Im Gegensatz zu reinen RC-Multicoptern ist ArduCopter eine vollständige UAV-Lösung, die sowohl Fernbedienung als auch autonomen Flug bietet, einschließlich Wegpunkten, Missionsplanung und Telemetrie, die auf einer leistungsstarken Bodenstation angezeigt werden.

• Erstklassiger RC-Flugmodus, einschließlich automatischer Nivellierung und automatischer Höhensteuerung. Enthält einen fantastischen „Simple-Flight“-Modus, der ArduCopter zu einem der am einfachsten zu fliegenden Multicopter macht. Mach dir keine Gedanken über die Ausrichtung deines Multicopters – lass den Computer das erledigen! Du drückst einfach den Steuerknüppel in die Richtung, in die du fliegen willst, und der Autopilot berechnet mithilfe seines Onboard-Magnetometers, was das für die aktuelle Ausrichtung des Kopters bedeutet. „Vorne“, „hinten“... egal! Flieg einfach!
• „Loiter“-Modus überall. Betätige einfach den Kippschalter und dein Kopter hält seine Position mithilfe seiner GPS- und Höhensensoren.
• Führe die gesamte Missionsplanung über eine drahtlose Zwei-Wege-Verbindung durch. Wegpunkte, Moduswechsel und sogar das Anpassen der Verstärkung jedes Steuerparameters können von deinem Laptop aus erledigt werden, selbst während der Kopter in der Luft ist!

• Mit einem unterstützten Sonarsensor sind automatische Starts und Landungen möglich. Oder schalte einfach den Höhenhaltemodus ein und fliege wenige Zentimeter über dem Boden, wobei der Kopter seine Höhe automatisch an das Gelände anpasst. Auch ohne Sonarsensor funktionieren Höhenhaltung und automatischer Start ab einer Höhe von etwa drei Metern hervorragend.
• Plane Missionen mit hunderten von 3D-Wegpunkten, die der Kopter automatisch abfliegt, bevor er zur Basis zurückkehrt.

• Vollständig skriptbare Kamerasteuerungen, einschließlich der Möglichkeit, ein Pan-Tilt-Kameragimbal anzusteuern, um die Kamera auf ein Objekt am Boden auszurichten.
• Keine Programmierung erforderlich! Nutze einfach ein benutzerfreundliches Desktop-Programm, um ArduCopter mit schnellen visuellen Anzeigen, einem Point-and-Click-Missionsplaner und einer vollständigen Bodenstation einzurichten.
• Plattformübergreifend. Unterstützt Windows, Mac und Linux. Verwende das grafische Mission-Planner-Setup-Tool unter Windows (funktioniert mit Parallels auf einem Mac) oder nutze eine Befehlszeilenschnittstelle auf einem anderen Betriebssystem. Sobald ArduCopter eingerichtet ist, kannst du zwischen drei Bodenstationen wählen, einschließlich QGroundcontrol, das nativ auf Windows, Mac und Linux läuft.
• Kompatibilität mit branchenführenden Robotik-Standards wie dem Robot Operating System von Willow Garage und dem MAVLink-Kommunikationsprotokoll. Dies stellt sicher, dass ArduCopter auch weiterhin an der Spitze der Luftrobotik bleibt, von Multi-UAV-Schwärmen bis hin zu KI-Steuerung und Android-Kompatibilität.

• ArduCopter ist in zwei Varianten erhältlich: Multirotor (Quadrocopter, Tricopter, Hexacopter etc.) und als traditioneller Hubschrauber.