Boston Dynamics Spot Reparatur Hilfe: Das kannst du selbst reparieren! Wir zeigen dir, wie.

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Autor:in: Jacob Mehnert

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Spot von Boston Dynamics stellt einen bedeutenden Fortschritt in der Robotertechnologie dar und bietet Benutzern eine robuste und anpassungsfähige Plattform für eine Vielzahl von Aufgaben. Spot wurde am 23. Juni 2016 vorgestellt und wurde 2019 für einen Preis von 74.500 US-Dollar kommerziell verfügbar, mit dem Ziel, Datenerfassungs- und Inspektionsprozesse zu automatisieren.

Spot verfügt über fortschrittliche Mobilität, ein intuitives Steuerungssystem und die Fähigkeit, verschiedene Sensoren zu tragen, und kann Ausrüstung über ein Nutzlastanschlusssystem auf seinem Rücken verwenden.

Dieser Roboter ist für den Einsatz in Branchen wie dem Baugewerbe, der Öl- und Gasindustrie, der Energieversorgung sowie der öffentlichen Sicherheit vorgesehen, wo er sich in komplexem Gelände bewegen, Hindernisse vermeiden und autonome Missionen unter gefährlichen Bedingungen durchführen kann.

Benutzer können auch ihre eigene anbringbare Nutzlast über Spot's offiziellem SDK entwickeln und die Funktionalität von Spot über die Standardfunktionen hinaus erweitern. Beispiele hierfür sind ein Roboterarm, ein akustisches Bildgebungssystem und in mindestens einem Fall ein System zur Bierverteilung.

Länge: 1100 mm
Breite: 500 mm
Höhe (sitzend): 191 mm
Standardhöhe (laufend): 610 mm
Max. Höhe (laufend): 700 mm
Min. Höhe (laufend): 520 mm
Nettomasse/Gewicht (mit Akku): 32,7 kg

Eingangsspannung: 100 - 240 V AC 50/60 Hz 8 A max.
Ausgang: 35 - 58,2 V DC, 12 A max.
Max. Ladestrom: 7 A

Akkukapazität: 564 Wh
Akkutyp: Lithium-Ionen
Durchschnittliche Laufzeit: 90 Min.
Standby-Zeit: 180 Min.
Ladezeit: 60 Min.

Max. Geschwindigkeit: 1,6 m/s
Max. Steigung: ±30°
Max. Stufenhöhe: 300 mm

Kameratyp: Projiziertes Stereo
Anzahl der Kameras: 5 Paare
Horizontaler Sichtbereich: 360°
Reichweite: 4 m
Beleuchtung: > 2 Lux
Kollisionsvermeidung: Hält einen festgelegten Abstand zu stationären Hindernissen ein

WLAN: 2,4 GHz / 5 GHz b/g/n
Ethernet: Gigabit-Ethernet-Passthrough zum Roboter über Spot-Dock

LED-Helligkeit: Einstellbar bis 1010 Lux
Max. Projektionsabstand: 1,8 m vor dem Roboter
Summer-Lautstärke: Einstellbar bis 110 dB in 1 m Entfernung vom Roboter

Schutzart: IP54
Betriebstemperatur: -20 °C bis 45 °C
Treppen: 177,8 mm Steigung bei 254 mm bis 279,4 mm Auftritt (gemäß US-Baunormen für Treppen)

Nutzlastgrenze: 14 kg
Montagebereich: 850 mm (L) x 240 mm (B) x 270 mm (H)
Montageschnittstelle: M5 T-Nut-Schienen
Stromversorgung: Ungeregelter Gleichstrom 35 - 58,8 V, 150 W pro Anschluss
Nutzlastanschlüsse: 2 x Anschlüsse
Integration: Flexible API und Python-SDK

Maschinensicherheitsstandard: Entwickelt gemäß ISO 12100 für Risikobewertungs- und Reduzierungsmethodik
Elektrischer Sicherheitsstandard: IEC 60204-1
EMV: FCC Teil 15B (auch bezeichnet als Titel 47)
Funkanlagen: FCC Teil 68 zertifiziert
Laserprodukt: Klasse 1 augensicher gemäß IEC 60825-1:2007 & 2014