Boston Dynamics Spot Reparatur

Spot von Boston Dynamics stellt einen bedeutenden Fortschritt in der Robotertechnologie dar und bietet Benutzern eine robuste und anpassungsfähige Plattform für eine Vielzahl von Aufgaben. Spot wurde am 23. Juni 2016 vorgestellt und wurde 2019 für einen Preis von 74.500 US-Dollar kommerziell verfügbar, mit dem Ziel, Datenerfassungs- und Inspektionsprozesse zu automatisieren.

Spot verfügt über fortschrittliche Mobilität, ein intuitives Steuerungssystem und die Fähigkeit, verschiedene Sensoren zu tragen, und kann Ausrüstung über ein Nutzlastanschlusssystem auf seinem Rücken verwenden.

Dieser Roboter ist für den Einsatz in Branchen wie dem Baugewerbe, der Öl- und Gasindustrie, der Energieversorgung sowie der öffentlichen Sicherheit vorgesehen, wo er sich in komplexem Gelände bewegen, Hindernisse vermeiden und autonome Missionen unter gefährlichen Bedingungen durchführen kann.

Benutzer können auch ihre eigene anbringbare Nutzlast über Spot's offiziellem SDK entwickeln und die Funktionalität von Spot über die Standardfunktionen hinaus erweitern. Beispiele hierfür sind ein Roboterarm, ein akustisches Bildgebungssystem und in mindestens einem Fall ein System zur Bierverteilung.

• Länge: 1100 mm
• Breite: 500 mm
• Höhe (sitzend): 191 mm
• Standardhöhe (laufend): 610 mm
• Max. Höhe (laufend): 700 mm
• Min. Höhe (laufend): 520 mm
• Nettomasse/Gewicht (mit Akku): 32,7 kg

• Eingangsspannung: 100 - 240 V AC 50/60 Hz 8 A max.
• Ausgang: 35 - 58,2 V DC, 12 A max.
• Max. Ladestrom: 7 A

• Akkukapazität: 564 Wh
• Akkutyp: Lithium-Ionen
• Durchschnittliche Laufzeit: 90 Min.
• Standby-Zeit: 180 Min.
• Ladezeit: 60 Min.

• Max. Geschwindigkeit: 1,6 m/s
• Max. Steigung: ±30°
• Max. Stufenhöhe: 300 mm

• Kameratyp: Projiziertes Stereo
• Anzahl der Kameras: 5 Paare
• Horizontaler Sichtbereich: 360°
• Reichweite: 4 m
• Beleuchtung: > 2 Lux
• Kollisionsvermeidung: Hält einen festgelegten Abstand zu stationären Hindernissen ein

• WLAN: 2,4 GHz / 5 GHz b/g/n
• Ethernet: Gigabit-Ethernet-Passthrough zum Roboter über Spot-Dock

• LED-Helligkeit: Einstellbar bis 1010 Lux
• Max. Projektionsabstand: 1,8 m vor dem Roboter
• Summer-Lautstärke: Einstellbar bis 110 dB in 1 m Entfernung vom Roboter

• Schutzart: IP54
• Betriebstemperatur: -20 °C bis 45 °C
• Treppen: 177,8 mm Steigung bei 254 mm bis 279,4 mm Auftritt (gemäß US-Baunormen für Treppen)

• Nutzlastgrenze: 14 kg
• Montagebereich: 850 mm (L) x 240 mm (B) x 270 mm (H)
• Montageschnittstelle: M5 T-Nut-Schienen
• Stromversorgung: Ungeregelter Gleichstrom 35 - 58,8 V, 150 W pro Anschluss
• Nutzlastanschlüsse: 2 x Anschlüsse
• Integration: Flexible API und Python-SDK

• Maschinensicherheitsstandard: Entwickelt gemäß ISO 12100 für Risikobewertungs- und Reduzierungsmethodik
• Elektrischer Sicherheitsstandard: IEC 60204-1
• EMV: FCC Teil 15B (auch bezeichnet als Titel 47)
• Funkanlagen: FCC Teil 68 zertifiziert
• Laserprodukt: Klasse 1 augensicher gemäß IEC 60825-1:2007 & 2014

• Objekterkennung
• Navigation auf Treppen und in komplexem Gelände
• Manueller & autonomer Betrieb
• IP54-zertifiziert
• Flexible API und Python-SDK
• Premium-Service und -Support durch Spot-CARE-Abonnement

• Offizielle Spot Boston Dynamics Seite
• Offizielles Spot Software Development Kit (Python)
• Offizielles Spot Software Development Kit (C++)
• Offizielle Spot Entwicklerdokumentation