Guardian XO Reparatur

Das 2020 von Sarcos Robotics eingeführte Guardian XO ist ein Ganzkörper-Exoskelett, das primär für den industriellen Einsatz entwickelt wurde. Das System verfügt über 24 Freiheitsgrade, ein hochreaktives „Get-out-of-the-way“-Steuerungssystem, das Benutzerbewegungen innerhalb von Millisekunden erkennt, sowie sicherheitsorientierte Designelemente wie eine passive Bremse bei Stromausfall. Es wird mit im laufenden Betrieb austauschbaren Lithium-Ionen-Akkus für einen nahezu kontinuierlichen Betrieb betrieben und kann in unter 30 Sekunden ohne Hilfe an- oder abgelegt werden. Das für Branchen wie Fertigung, Bauwesen, Logistik, Öl- und Gasindustrie, Luft- und Raumfahrt sowie Verteidigung konzipierte Guardian XO ist als praktische Lösung positioniert, um die „Hub-Lücke“ in industriellen Umgebungen zu schließen, indem es die Produktivität verbessert und gleichzeitig die Sicherheit der Arbeiter priorisiert.

• Exoskelett-Typ: Ganzkörper
• Produktionsjahr: 2020
• Status: Eingestellt 2024
• Kosten: 100.000 $ jährlich (Robot-as-a-Service)

• Energiequelle: 3 x Akkus
• Akkutyp: Lithium-Ionen
• Im laufenden Betrieb austauschbar: Ja

• Max. Geschwindigkeit: 4,8 km/h
• Kraftverstärkung: 20x
• Max. Nutzlast: 90,7 kg
• Freiheitsgrade: 24 angetriebene Richtungen
• Gleichmäßige Hebebewegung: Dynamische Kompensation von Schwerkraft und Trägheit

• Gewicht: 113 kg

• Industrielle Fertigung
• Öl & Gas
• Seefahrt
• Bauwesen
• Automobilindustrie
• Militär & Verteidigung
• Vertrieb & Lagerhaltung
• Luft- & Raumfahrt

• Kraft/Drehmoment
• Motor-Encoder

• „Get-out-of-the-way“-Steuerungssystem: Verwendet integrierte Sensoren, um die Latenz zwischen Bediener- und Exoskelettbewegungen zu reduzieren.
• „Hands-Free“-Modus: Die Arme des Anzugs können arretiert werden, sodass ein Bediener geschickte Aufgaben ausführen kann, die menschliche Beteiligung erfordern, während eine schwere Last getragen wird.
• Bedienschnittstelle: Benutzerfreundliche Schnittstelle zur Steuerung des Exoskeletts und für Systemdiagnose-Meldungen.
• Modulare Unterstützung: Unterstützt benutzerwählbare Endeffektoren.
• Passive Bremse: Redundante Hard- und Software-Begrenzungsstopps, die eine „passive Bremse“ ermöglichen, um Verletzungen des Bedieners bei plötzlichem Stromausfall zu verhindern.
• Sturz- / Stolperprävention: Reaktives Steuerungssystem, das die schnelle Aktivierung von Bewegungen zur Sturzprävention und Stolpervermeidung ermöglicht.
• Schnelles An- / Ablegen: Das Exoskelett kann in weniger als 30 Sekunden ohne Hilfe an- und abgelegt werden.
• PSA-Kompatibilität: Das Exoskelett kann zusätzliche persönliche Schutzausrüstung (PSA) aufnehmen.

• Offizielle Guardian XO Produktseite (Archiv vom 10. Juli 2023)