Spot Arm Reparatur

[summary]Der Boston Dynamics Spot Arm ist ein Roboterarm, der mit dem Nutzlastsystem des Roboterhundes Spot kompatibel ist. Er ermöglicht es Spot, Objekte zu greifen, anzuheben und zu manipulieren oder Türen zu öffnen.[\/summary]

Der Boston Dynamics Spot Arm ist ein modularer Roboterarm, der entwickelt wurde, um die Fähigkeiten des Boston Dynamics Spot Roboterhundes durch physische Interaktion mit seiner Umgebung zu erweitern. Der am vorderen Nutzlastport montierte Arm bietet sechs Freiheitsgrade plus einen Greifer, wodurch Spot beim Navigieren in komplexem Gelände Objekte greifen, anheben, tragen, platzieren und ziehen kann.

Der Arm erreicht im voll ausgefahrenen Zustand fast einen Meter Reichweite und kann bis zu 11 kg heben, bei einer Zugkraft von etwa 25 kg. Dies ermöglicht Aufgaben wie das Öffnen von Türen, das Drehen von Ventilen, das Umlegen von Schaltern sowie den Umgang mit Werkzeugen oder Ausrüstung. Ein integrierter Greifer enthält eine 4K-RGB-Kamera, einen Time-of-Flight-Sensor für Tiefenmessungen, eine IMU und eine LED-Beleuchtung, mit denen der Roboter Objekte inspizieren und Manipulationsaufgaben steuern kann.

Über den Software-Stack und die Entwickler-APIs von Spot lässt sich der Arm per Teleoperation, über Befehle auf hoher Ebene oder maßgeschneiderte Anwendungen steuern. Er unterstützt sowohl die Steuerung im Gelenkraum als auch am Endeffektor für autonome oder teilautonome Robotermanipulationen in Industrie-, Forschungs- und Gefahrenumgebungen.

• Freiheitsgrade: 6 + Greifer
• Länge bei voller Ausdehnung: 984 mm
• Gewicht mit Greifer: 8 kg
• Maximale Endpunktgeschwindigkeit: 10 m/s
• Maximale Hubkraft: Bis zu 11 kg
• Kontinuierliche Hubfähigkeit bei 0,5 Ausdehnung: 5 kg
• Maximale Zugkapazität (auf Teppich): Bis zu 25 kg

• Tiefe: 90 mm
• Maximale Öffnung: 175 mm
• Maximale Klemmkraft an der Öffnungsspitze: 130 N
• Integrierte Sensoren: ToF, IMU, 4K RGB
• Zugangsport:
  • Gig Ethernet
  • 50 W Leistung
  • Kamerasynchronisation (PPS)
• Maximales Kamera-Sichtfeld (FOV):
  • RGB: 60,2° x 46,4°
  • Tiefe: 55,9° x 44°

• Gesamtmasse/-gewicht: 39,7 kg
• Maximale Reichweitenhöhe: 1800 mm

• Betriebstemperatur: -20 °C bis 45 °C
• Schutzart: Wasser-/staubabweisend

• Offizielle Produktseite zum Spot Arm
• Offizielle Entwicklungsdokumentation zum Spot Arm