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Hintergrund
Der von Fauna Robotics entwickelte Fauna Sprout ist ein humanoider Roboter, der als Entwicklungsplattform für Roboter-Hardware und -Software dient. Er wurde konzipiert, um fähige, sichere und vollständig interaktive humanoide Roboter für Alltagsanwendungen zu schaffen. Der Sprout wird als Roboter beworben, der in der Lage ist, sich in einem Raum zu bewegen, Hindernissen autonom auszuweichen und innerhalb eines Raums Objekte zu manipulieren.
Technische Details
Allgemeiner Überblick
- Antrieb: 29 Freiheitsgrade + 2 x Augenbrauen
- Höhe: 107 cm
- Gewicht: 22,7 kg
- Außenhülle: Weich im Griff
- Verfügbare Farben:
- Cyan
- Gelb
- Blau
- Orange
- Beige
Physische Abmessungen
- Stehhöhe: 107 cm
- Breite: 43,7 cm
- Tiefe: 21 cm
- Armlänge: 48 cm
- Gewicht: 22,7 kg
Traglast pro Arm
| Konfiguration | Max (kg)(<10s) | Nennwert (kg)(<90s) | Dauerhaft (kg)(unbegrenzt) |
|---|---|---|---|
| Anheben nach vorne | 3,7 | 1,75 | 0,7 |
| Seitliches Anheben | 5,6 | 2,5 | 0,0 (nicht empfohlen) |
| Abgewinkelter Ellenbogen | 11,2 | 5,0 | 1,1 |
Umweltbedingungen
| Betriebstemperatur | 10–30 °C |
|---|---|
| Lagertemperatur | 5–35 °C |
| Luftfeuchtigkeit (Betrieb & Lagerung) | 10 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend |
| Nutzung | Nur für Innenräume |
| Wasserbeständigkeit | IP20 |
Rechenleistung
- Bordcomputer: NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB
- Speicher: 1 TB NVMe SSD
- CPU: 12-Kern Arm Cortex-A78AE v8.2 64-Bit-CPU 3 MB L2 + 6 MB L3
Materialien
- Rahmen: Aluminium & Verbundwerkstoff
- Außenhülle: Gepolstert
Mensch-Roboter-Interaktion
- Gesichtsausdrücke: Bewegliche Augenbrauen
- LED-Array: Vollfarbiges, 360°-LED-Array im Gesicht
- Freiheitsgrade Hals: 2 Freiheitsgrade
Manipulationsfähigkeiten
- Freiheitsgrade Greifer: 1 Freiheitsgrad
- Innenmaterial: Gummiert
- Freiheitsgrade Arm: 6 Freiheitsgrade
Sensoren
- 1 x ZED 2i RGB-D-Stereovisionskamera
- 4 x VL53L8CX Time-of-Flight-Sensor zur Hindernisvermeidung
- 1 x 9-Achsen-IMU
- 4 x MEMS-Mikrofon-Array
Audio
- Cirrus Logic CS47L35 für ASR, TTS und Beamforming
- Beamforming-Mikrofon
- Zwei Lautsprecher
Konnektivität
- Drahtlose Verbindungen: WLAN 5.2
- Ethernet: Ja
Stromversorgung
- Spannung: 46,8 V Nenn-DC-System
- Austauschbarer Akku: Ja
- Milliamperestunden:
- Standard: 5000 mAh
- Erweiterte Laufzeit: 10.000 mAh
- Akkutyp: Lithium-Ionen
- Akkuzellen: Molicel P50B-Zellen
- Laufzeit: 3–3,5 Stunden
Lieferumfang
- 1 x Austauschbarer Lithium-Ionen-Akku
- 1 x Fauna-Ladegerät
- 1 x Controller
- 1 x Sprout-Roboter
- Dokumentation
