Reparatur des Unitree G1

Der Unitree G1 ist ein vergleichsweise kostengünstiger, zweibeiniger humanoider Roboter, der vom chinesischen Robotikunternehmen Unitree Robotics entworfen und hergestellt wird. Der G1 wurde 2024 als Nachfolger des humanoiden Roboters H1 von Unitree angekündigt und fungiert als direkter Konkurrent zum humanoiden Roboter Optimus von Tesla. Der G1 ist in der Lage, Ganzkörperbewegungen auszuführen, kann aber auch Feinmotorik ausführen.

• Gelenke: 23 Freiheitsgrade insgesamt
• Höhe: 96 cm
• Gewicht: 35 kg
• Verfügbare Farben: Primär Weiß mit sekundär Schwarz
• Kosten: 13.500 USD

• Höhe (im Stehen): 1320 mm
• Breite (im Stehen): 450 mm
• Dicke (im Stehen): 200 mm

• Höhe (zusammengeklappt): 690 mm
• Breite (zusammengeklappt): 450 mm
• Dicke (zusammengeklappt): 300 mm

• Waden- + Oberschenkellänge: 0,6 m
• Armspannweite: 0,45 m

• Gewicht (inkl. Akku): 35 kg
• Gewicht (ohne Akku): 31,5 kg

• Gesamt-Freiheitsgrade (inkl. Hand): 23 Freiheitsgrade
• Bein: 6 Freiheitsgrade pro Bein
• Taille: 1 Freiheitsgrad
• Arm: 5 Freiheitsgrade pro Arm
• Hand: 12: pro Hand
• Extra großer Bewegungsraum der Gelenke
  • Taillengelenk: Z ± 155°
  • Kniegelenk: 0 ~ 165°
  • Hüftgelenk: P ± 145°, R - 30 ~ + 170°, Y ± 158°

• Gelenkausgangslager: Industrietaugliches Kreuzrollenlager (hohe Präzision, hohe Tragfähigkeit)
• Gelenkmotor: PMSM-Innenläufer (Permanentmagnet-Synchronmotor) mit hoher Geschwindigkeit und niedrigem Trägheitsmoment
• Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 90 Nm
• Maximale Armlast: ≤ 2 kg

• Vollständige interne elektrische Kabelführung in den Gelenken: Ja
• Gelenk-Encoder: Dual-Encoder
• Kühlsystem: Lokale Luftkühlung

• Stromversorgung: 13-strängiger Lithium-Akku
• Akkutyp: Schnelllösevorrichtung
• Akkuleistung: 9000 mAh
• Akkulaufzeit: ca. 2 h
• Ladegerät: 54 V 5 A

• CPU-Informationen: 8-Kern-Hochleistungs-MediaTek-CPU
• WLAN: WLAN 6
• Bluetooth: Bluetooth 5.2

• Sensoren: Tiefenkamera + 3D-LiDAR
• Mikrofon-Array: 4-Mikrofon-Array
• Lautsprecher: 5-W-Lautsprecher

• Offizielle Produktseite des Unitree G1
• Wikipedia-Seite zu Unitree Robotics