Das Entfernen der 4 Torx-Schrauben und einer normalen Schraube unter dem schwarzen Gummipolster legt ein Getriebe, 2 Platinen und einen Akku frei

Laut Spezifikationen hat der MicroBot eine Akkulaufzeit von etwa einem Jahr. Der Akku ist wiederaufladbar und kann mit einem herkömmlichen 5-V-Ladegerät mit Micro-USB-Stecker geladen werden.

Akkuladeschaltung

Lade-IC

Transistor zur Steuerung der roten und grünen LEDs neben dem USB-Anschluss, die anzeigen, ob der Akku vollständig geladen ist oder nicht

Akkuschutzschaltung

Diese Arten von ICs werden verwendet, um die Stromstärke zu „messen“

Wenn das festgelegte Stromlimit erreicht ist, lösen sie einen Schalter aus, der den Strompfad zum Akku unterbricht. Bei dem in diesem Fall ausgelösten Schalter handelt es sich um einen Dual-N-Kanal-Anreicherungs-Leistungs-MOSFET, hier den 8205A

Die kapazitive Berührungstaste und die zugehörige Schaltung (in Rot markiert)

Der große goldene Kreis in der Mitte der Platine ist eine kapazitive Berührungstaste. Es handelt sich dabei einfach um ein freiliegendes Stück Kupfer

Der TTP223B-Chip ist ein Ein-Tasten-Touchpad-Detektor, der die Berührung eines menschlichen Fingers auf dem Touchpad erkennen kann. Dies geschieht nach der Methode der Frequenzänderung

Der Bluetooth-Chip und die Antenne (ich musste eine Metallabschirmung entfernen, um den Chip freizulegen)

Der Bluetooth-Chip, in diesem Fall der nRF51822 von Nordic Semiconductors (es handelt sich um einen 2,4-GHz-Bluetooth-Chip mit extrem niedrigem Energieverbrauch, der auf einer 32-Bit-ARM®-Cortex™-M0-CPU basiert)

Rechts neben dem nRF51822 sind zwei Oszillatoren zu sehen, ein 16-MHz- und ein 32,768-kHz-Oszillator (in Orange markiert), die die Taktsignale für die CPU erzeugen

Unten (in Gelb markiert) siehst du die Antennenschaltung und die Platinenantenne selbst. Wie du sehen kannst, wurde kein Balun-Chip verwendet, sondern ein Anpassungsnetzwerk aus einigen Kondensatoren und Induktivitäten erstellt.

Diese Schaltung befindet sich auf der Rückseite der Platine

Ich konnte die Datenblätter der tatsächlich verwendeten Bauteile nicht ausfindig machen, aber nachdem ich den oberen IC mit einem Oszilloskop geprüft hatte, bemerkte ich, dass es sich ebenfalls um einen Spannungsregler handelt. Dieser wandelt die Spannung von 2,5 Volt auf 4 Volt hoch, um den Motor und den Motor-Schraubendreher zu betreiben

Motorschraubendreher

Das Öffnen des Getriebes war ziemlich einfach: Ich musste nur zwei Schrauben entfernen, um die Zahnräder und den Motor freizulegen.

Wenn wir alle Zähne der Zahnräder zählen, kommen wir auf eine Drehzahlreduzierung von 948,41.