Einleitung
Wir schreiben das Jahr 2014 und die Zukunft ist „jetzt“. Die Ingenieure von Google haben hart daran gearbeitet, mit Projekten wie Google Glass und ihrer neuesten 3D-Mapping-Technologie, Project Tango, das Virtuelle in die Realität umzusetzen. Wir haben eines der Prototyp-Entwicklungskits von Tango in die Finger bekommen und können es kaum erwarten, es zu öffnen. Begleite uns bei einem kleinen Tango Delta (das heißt „Teardown“ für alle, die ihr phonetisches Alphabet nicht kennen) dieses mit Kameras gespickten Entwickler-Telefons.
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Was du brauchst
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Project Tango ist im Grunde ein Kamera- und Sensor-Array, das auf einem Android-Handy läuft. Google hat abgesehen vom Kamera-Array kaum technische Daten veröffentlicht, aber wir haben ein wenig mehr ausgegraben:
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Snapdragon 800 Quad-Core-CPU (bis zu 2,3 GHz pro Kern) mit 2 GB LPDDR3-RAM
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64 GB interner Speicher, erweiterbar per microSD
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5-Zoll-LCD-Bildschirm
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9-Achsen-Beschleunigungssensor/Gyroskop/Kompass
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Und natürlich das Tiefensensor-Array: ein Infrarotprojektor, eine 4-MP-Rückkamera (RGB/IR) und eine rückseitige Fisheye-Kamera mit 180°-Sichtfeld
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Auch wenn Google den Kopf in der Cloud hat, wurde bei Tango an die Hardware-Konnektivität gedacht.
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Tango verfügt über mehrere Anschlüsse, die allesamt ohne nervige Plastikklappen auskommen:
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Micro-HDMI
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Micro-USB
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USB 3.0
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Und für eine emotionale Verbindung gibt es ein Mikrofon-Gitter. Wie süß.
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Ein Fingernagel ist das einzige Werkzeug, das du brauchst, um die Rückabdeckung von Tango abzunehmen und auf den Akku zuzugreifen. (Nun, ein Daumen wäre wahrscheinlich auch ganz nützlich).
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Abdeckung ab, Akku raus. Ganz einfach. Tangos Entwicklung steckte in dem, was im Telefon steckt, nicht in ausgefallenen abgeschrägten Kanten oder geschwungenen Unibody-Gehäusen aus Metall.
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Tango trägt einen stattlichen 3000-mAh-Akku in sich, bereit für Entwickler, um an die Grenzen zu gehen.
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Durch das Entfernen der Batterie haben wir sofortigen Blick auf das Motherboard.
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Aber noch wichtiger: Es ermöglicht den schnellen Zugriff auf die SIM- und microSD-Steckplätze.
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Obwohl diese Konstruktion ein paar zusätzliche Schritte zum Auswerfen der Karten erfordert, bedeutet sie auch weniger bewegliche Teile und einen Auswurfmechanismus, der niemals versagen kann.
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Eine Schraubendrehung und ein Aufhebeln mit einem Öffnungswerkzeug, und das
MuttergesteinMotherboard ist vollständig sichtbar. -
Kein bisschen Klebstoff in Sicht – nur ein Lautsprecher mit Federkontakten, der eng anliegend im Mittelrahmen sitzt.
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Der von Kuang Fa Plating Co hergestellte Mittelrahmen beherbergt auch einige integrierte Antennen, die ebenfalls über praktische, kabellose Federkontakte verbunden sind.
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Ein paar Stecker müssen getrennt und einige Klebestellen gelöst werden, und schon ist das Motherboard frei.
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Der einzige Zweck von Tango ist es, eine aufregende Technologie, die bisher auf Spielkonsolen und Mars-Rover beschränkt war, auf eine mobile Plattform zu bringen.
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Daher verschwendet es keine Zeit mit auffälligem Aussehen oder einem schlanken Gehäuse. Es packt seine Technik einfach auf die denkbar einfachste Weise in eine Box. Dies ist mit Abstand eines der am einfachsten zu zerlegenden Telefone, die wir je gesehen haben, und macht dem Fairphone echte Konkurrenz (oder liefert im Idealfall ein paar Tipps zur Reparierbarkeit).
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Die 5"-Display-Einheit nutzt einen Synaptics S3202 ClearPad-Touchscreen-Controller der 3. Serie.
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Wir lösen den Ohrhörer-Lautsprecher aus dem leichten Klebstoff, der ihn mit seinen Druckkontakten in Verbindung hält.
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Die mysteriösen Markierungen auf diesem ultramodernen und speziell angefertigten Gerät entziehen sich weiterhin unserem Verständnis. Unsere Recherchen ergeben nichts Nützliches.
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Als Nächstes stehen zwei köstliche Kameras auf dem Plan, die wir uns „sonnig“ zur Brust nehmen.
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Die Selfie-Kamera hat ein Sichtfeld (FOV) von 120º, was dem (tiefenwahrnehmenden) Sichtfeld des menschlichen Auges ähnelt.
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Was wir also sagen wollen: Wenn du ein Selfie machst, blickt es zurück in dich hinein.
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Die „Standard“-Handykamera von Tango ist ein 4-MP-OmniVision-Doppelpack mit RGB- und Infrarot-Kamerasensor, der hochauflösende Fotos und Videos sowie Tiefenwahrnehmung ermöglicht.
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Einer weniger. Oder vielmehr ein Köder. Dieses Fischaugenobjektiv bedeckt einen stromsparenden OmniVision CameraChip.
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Das Fischaugenobjektiv ermöglicht ein Sichtfeld von 180º, während der Bildsensor Auflösung und Bilder pro Sekunde ausbalanciert, um Schwarz-Weiß-Bilder für die Bewegungsverfolgung aufzuzeichnen.
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Ein großes Stück Kupfer sorgt für die elektrische Erdung und Wärmeableitung des unteren Sensor-Arrays. Hier unten muss es wohl ziemlich warm werden...
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...Und es sieht so aus, als hätten wir unseren Übeltäter gefunden: einen Infrarotprojektor. Tief im Inneren dieser winzigen Box mit Glasabdeckung befindet sich eine Reihe von Infrarot-LEDs, die über (für ein Smartphone) recht kräftige Leitungen mit Strom versorgt werden.
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Google wollte nicht, dass wir unser Gerät einschalten, also mussten wir uns einen eigenen Weg überlegen, um den IR-Projektor mit Strom zu versorgen.
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Ein wenig sanfte Stromzufuhr, eine selbstgebastelte IR-Kamera und schwupps! Glänzende Punkte an der Wand des Fotoraums!
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Das helle Punkteraster zeigt, dass Tango ähnlich funktioniert wie die ursprüngliche [Anleitung|4066|Microsoft Kinect|stepid=19081]. Ein Punkteraster wird von den IR-Sensoren der 4-MP-Kamera erfasst, um eine Tiefenkarte zu erstellen.
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Was steckt im Tango?
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Elpida FA164A1PB 2 GB LPDDR3-RAM, über einem Qualcomm 8974 (Snapdragon 800) Prozessor verbaut
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Zwei Movidius Myriad 1 Computer-Vision-Coprozessoren.
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Zwei AMIC A25L016 16 Mbit Niederspannungs-Serien-Flash-Speicher-ICs
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InvenSense MPU-9150 9-Achsen-Gyroskop/Beschleunigungsmesser/Kompass MEMS-Bewegungsverfolgungschip
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Skyworks 77629 Multimode-Multiband-Leistungsverstärkermodul für Quad-Band-GSM/EDGE
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PrimeSense PSX1200 Capri PS1200 3D-Sensor-SoC
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Die Rückseite der Platine umfasst:
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Bosch Sensortec BMP180-Drucksensor
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SanDisk SDIN7DP4-64G 64 GB iNAND-Flash-Speicher
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Bosch BMX055-IMU
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Qualcomm PM8941 Power-Management-IC
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Qualcomm PM8841 Power-Management-IC
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Moment mal, was ist das denn? Wir haben in Tango unerwartete neue Technik gefunden.
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Dies scheint der neue Capri PS1200 SoC 3D-Bildchip von PrimeSense zu sein, was aus mehreren Gründen unerwartet ist:
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Erst letztes Jahr hat Apple PrimeSense gekauft, den Hersteller der 3D-Vision-Hardware für Kinect. Analysten gingen davon aus, dass wir diese heiße neue Hardware in einem kommenden iOS-Gerät sehen würden, mit der Absicht, 3D-Räume zu erfassen. Sieht so aus, als wäre Tango Apple mit deren eigener Technik zuvor gekommen?
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Ebenfalls interessant: Movidius stand in letzter Zeit häufig im Rampenlicht, als der ultra-stromsparende Nachfolger auf dem 3D-Thron von PrimeSense – endlich eine Lösung für Mobilgeräte. Was macht PrimeSense also hier, zusammen mit Movidius?
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Project Tango Reparierbarkeits-Punktzahlen: 9 von 10 (10 ist am einfachsten zu reparieren).
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Der Akku lässt sich in Sekunden ohne Werkzeug austauschen.
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Sieben Schrauben halten das gesamte Gerät zusammen.
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Mehrere modulare Bauteile können unabhängig voneinander ersetzt werden: Lautsprecher, Kameras (alle drei!), Infrarot-Projektor und Display-Einheit.
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Einige wenige Bauteile sind fest auf das Motherboard gelötet, was den Austausch erschwert. Dazu gehören der Vibrationsmotor und die USB-Anschlüsse.
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4 Kommentare zur Anleitung
"How do you build the depth map? It certainly looks to us like nearer dots are smaller, and farther dots are more expanded. Measure the size of the dot, and you've got its distance from the projector."
This doesn't make sense, since from the point of view of the camera, the dots will appear the same size (perspective).
http://en.wikipedia.org/wiki/Binocular_d...
If you have two images of the same subject from two vantage points you can calculate roughly the depth of the image. In this case it's slightly different since once of the "cameras" is actually a projector. So one viewpoint has a "perfect" image since it has the pattern hardcoded into its frame. You just need a camera then to record the projected image and extract a disparity map between the two. From that you can determine depth.
Project Tango is a nice idea, but needing a different device is a limiting factor for mass adoption. LazeeEye empowers existing smartphones to capture 3D images by using a laser illuminator hardware add-on and a stereo vision processing app. Check out the Kickstarter Campaign https://www.kickstarter.com/projects/332...
Hi guys,
Thanks for this helpful post.
There is a LED beside the standard camera, but it is not possible to use it. You can't either somehow access the flash light or take a normal picture with flash light on. Do you guys have any idea how to possibly use the flash light? Is there a way to turn it on?