3DR Iris Plus Fehlerdiagnose

[summary]Erfahre mehr über häufige Probleme und Lösungen für den 3DR Iris+ Quadcopter.[\/summary]

• Stelle sicher, dass die Drohne vollständig geladen ist.
• Überprüfe, ob der Akku-Stecker vollständig sitzt und ob die Drohne eingeschaltet werden kann. Wenn sich die Drohne immer noch nicht einschalten lässt, lies den Abschnitt „Warum geht die Drohne nicht an?“.

• Wenn sich alle Motoren bis auf einen drehen, ist der nicht drehende Motor möglicherweise defekt und muss ausgetauscht werden. Siehe unsere Anleitung zum Motor-Austausch HIER.
• Stelle sicher, dass nichts die freie Bewegung des Motors (oder Propellers) blockiert.

• Wenn sich alle Motoren bis auf einen drehen und eine Sichtprüfung Schäden am Kabelbaum des Motors ergibt, muss der Motor ausgetauscht werden. Siehe unsere Anleitung zum Motor-Austausch HIER.

• Wenn die Drohne eingeschaltet ist und auf Flugbefehle nicht reagiert (keine Motorbewegung), gibt es zwei mögliche Probleme:
  1. Es könnte ein Kommunikationsproblem zwischen der Fernbedienung und der Drohne vorliegen.
  2. Die Stromverteilerplatine (verteilt den Strom vom Akku) im Inneren der Drohne ist defekt und muss ausgetauscht werden. Siehe unsere Anleitung zum Austausch der PDP-Platine HIER.

• Wenn das Gerät neu ist, ist der Akku möglicherweise nur schwach geladen oder fast leer.
• Wenn das Gerät nicht neu ist, könnte sich der Akku nach langer Nichtbenutzung mit der Zeit entladen haben.
• Überprüfe den Ladestand des Akkus. Wenn er niedrig ist, lade ihn einfach auf. Falls die Drohne immer noch nicht angeht, ist der Akku höchstwahrscheinlich beschädigt und muss ausgetauscht werden.

• Eine fehlerhafte Verbindung zur Fernbedienung kann durch einen defekten Akku verursacht werden.
• Teste die Fernbedienung, indem du den Akku entfernst, ihn wieder einsetzt und versuchst, die Fernbedienung einzuschalten. Wenn das nicht funktioniert, lege den Akku in andere Geräte ein, um sicherzustellen, dass er funktioniert. Wenn der Akku in einem anderen Gerät funktioniert, aber nicht in der Fernbedienung, muss die Fernbedienung wahrscheinlich ausgetauscht werden.

• Die internen Komponenten könnten durch Zerdrücken während des Transports, Feuchtigkeit oder zu häufiges Herunterfallen beschädigt worden sein.
• Sobald du herausgefunden hast, was beschädigt ist, folge der speziellen Austausch-Anleitung für diese Komponente.

• Probleme bei der Kameraverbindung können durch eine defekte Kamera verursacht werden.
• Teste die Kamera, indem du sie mit einem anderen Gerät verbindest.
• Bei einer GoPro kannst du sie testen, indem du die Kamera mit deinem Smartphone verbindest. Wenn die Kamera keine Verbindung herstellen kann, liegt möglicherweise ein Problem mit der Kamera selbst vor.

• Ein weiterer Grund für Verbindungsprobleme mit der Kamera ist ein defektes Kabel.
• Um das Kabel auszutauschen, siehe die Austausch-Anleitung HIER.

• Wenn sich eine oder beide Gimbal-Achsen nicht bewegen, könnte ein Verbindungsproblem die Ursache sein. Ein Kabel verbindet die Gimbal-Steuerplatine mit den Gimbal-Motoren; stelle sicher, dass die Kabel an beiden Enden fest eingesteckt sind. Wenn sich die Stecker in ihren Anschlüssen locker anfühlen oder die Kabelummantelung sichtbar beschädigt ist, musst du das Kabel möglicherweise austauschen.

• Zwei Motoren steuern die Bewegung des Gimbals. Fühle die Gimbal-Motoren; wenn einer beschädigt ist, fühlt er sich möglicherweise sehr heiß an.
• Wenn sich nur eine Achse des Gimbals bewegt, ist wahrscheinlich der stationäre Motor beschädigt. Ersetze den Motor mithilfe dieser Anleitung HIER.

• Wenn keine der Gimbal-Achsen funktioniert, sich diese nicht heiß anfühlen und keine beschädigten Kabel vorhanden sind, könnte die Gimbal-Steuerplatine beschädigt sein.
• Eine Steuerplatine ist mit den Gimbal-Motoren verkabelt und befindet sich über den Gimbal-Motoren, aber unter der Drohne. Wenn der Gimbal nicht funktioniert, die Motoren aber nicht beschädigt sind, muss die Gimbal-Steuerplatine möglicherweise ausgetauscht werden.

• Wenn eine blinkende gelbe Status-LED sichtbar ist, wurden die Sensoren beim Start wahrscheinlich nicht richtig kalibriert. Folge diesen Schritten für eine ordnungsgemäße Kalibrierung:
  1. Verbinde den Akku mit dem Quadcopter.
  2. Warte mindestens 10 Sekunden, bevor du die Drohne bewegst (selbst das Schließen des Akkufachs kann die Sensoren dejustieren).
  3. Warte, bis die Statusleuchten blau und rot leuchten, bevor du sie bewegst.

• Es sind zwei Messungen erforderlich, um den GPS-Pre-Arm-Check zu bestehen: GPS-Fix (Signalstärke) und horizontale Genauigkeit (HDOP, Signalgenauigkeit).
• Der GPS-Fix bezeichnet die Anzahl der Satelliten, die zu einem bestimmten Zeitpunkt mit der Drohne verbunden sind.
  • Die Iris+ bevorzugt 5 Satelliten gleichzeitig; es ist jedoch möglich, mit weniger zu fliegen, wobei das Risiko besteht, dass die Verbindung während des Fluges abbricht.
  • Du kannst den Fix-Status und die Satellitenanzahl auf der Datenanzeige der Fernbedienung sehen. Halte dazu die DN-Taste der Fernbedienung gedrückt.
• Der HDOP-Wert muss unter einem bestimmten Niveau liegen, um einen Pre-Flight-Check zu bestehen.
  • Hohe HDOP-Werte können durch Satellitenpositionierung, Gebäude und Berge, atmosphärische Effekte, elektromagnetische Störungen oder die Tageszeit entstehen.
  • Dies kann auch dann auftreten, wenn die Drohne einen starken GPS-Fix hat.
• Um die Signalstärke zu verbessern, betreibe die Drohne auf einer offenen Fläche mit freier Sicht zum Himmel und warte, bis die Drohne einen starken GPS-Fix oder einen niedrigeren HDOP-Wert erlangt. Der Standortwechsel kann die Zeit bis zum Erhalt des Fix erhöhen.

• Die doppelt blinkende gelbe Statusleuchte bedeutet, dass die Drohne einen Sicherheits-Check vor der Aktivierung nicht besteht, wodurch die Motoren inaktiv bleiben.
• Um einen spezifischen Fehlercode zu sehen, verbinde die Drohne mit einer Bodenstation, um die Flugdaten anzuzeigen. (Bodenstation: Jeder Computer mit installierter Mission Planner-Software).

• Wenn der Pre-Arm-Check einen RC-Kalibrierungsfehler signalisiert, verwende Mission Planner, um die Fernbedienung zu kalibrieren.
• Wenn du nach dem Bewegen der Steuerknüppel der Fernbedienung keine Reaktion auf dem Kalibrierungsbildschirm siehst, stelle sicher, dass sowohl die Fernbedienung als auch die Drohne eingeschaltet sind und die Drohne mit Mission Planner verbunden ist.
  • Entferne die obere Schale, bevor du diesen Prozess durchführst.
  • Stelle sicher, dass sowohl die Fernbedienung als auch der Quadcopter eingeschaltet sind. Überprüfe den RC-Empfänger; wenn kein grünes Licht leuchtet, befolge diese Schritte, um den Empfänger erneut mit dem Sender zu binden.
    1. Trenne den Akku und schalte die Fernbedienung aus. Stelle sicher, dass beide Ein-/Ausschalter an der Fernbedienung auf der Aus-Position stehen.
    2. Halte die F/S-Taste auf der Rückseite der Fernbedienung gedrückt und schalte die Fernbedienung ein, während du die F/S-Taste gedrückt hältst.
    3. Halte die F/S-Taste am Empfänger gedrückt und verbinde den Akku mit der Drohne, während du die Taste gedrückt hältst.
    4. Wenn du nun die Fernbedienung und den Empfänger einschaltest, sollte die grüne Status-LED am Empfänger sichtbar sein. Wenn dies der Fall ist, setze die obere Schale wieder auf und versuche erneut, die Motoren zu aktivieren.

• Wenn die Drohne keine Lichter anzeigt, könnte ein Akku-Problem vorliegen. Stelle sicher, dass der Akku geladen ist und der Stecker vollständig in den Anschluss der Drohne eingesteckt ist.
• Bitte lies den Abschnitt „Warum geht die Drohne nicht an?“ für weitere Möglichkeiten, dieses Problem zu diagnostizieren.