Drohnen-Fehlerdiagnose

Verschiedene Flugsteuerungen lassen sich aus unterschiedlichen Gründen nicht scharfschalten. Hier sind einige Probleme, auf die du bei der Fehlerdiagnose achten solltest, wenn sich deine Flugsteuerung nicht scharfschalten lässt.

Stelle sicher, dass der Flugakku vollständig geladen ist. Wenn deine Drohne über ein Akkuüberwachungssystem verfügt, schaltet sich die Flugsteuerung möglicherweise nicht scharf, wenn die Spannung des Flugakkus unter einen bestimmten Schwellenwert fällt.

Der Kompass (Magnetometer) kann seine Kalibrierung verlieren, wenn er starken elektromagnetischen Störungen (EMI) ausgesetzt ist. Stelle sicher, dass der Kompass weit entfernt von Akkus, Motoren, Magneten und anderen Komponenten ist, die EMI erzeugen können.

Befolge das Kalibrierungsverfahren für deine Flugsteuerung, um sicherzustellen, dass Kompass und IMU vor dem Flug ordnungsgemäß kalibriert sind.

Einige mit GPS ausgestattete Flugsteuerungen benötigen vor dem Scharfschalten ein gutes Signal, um sicherzustellen, dass sie einen Startort haben, an den sie bei einem Verlust des Funksteuersignals (LOS) zurückkehren können. Lass deine Drohne für ein paar Minuten eingeschaltet, aber unbewaffnet, mit freier Sicht zum Himmel, um ein gutes GPS-Signal vor dem Flug zu gewährleisten.

Die meisten Flugsteuerungen lassen die Motoren beim Scharfschalten mit niedriger Geschwindigkeit drehen. Stelle sicher, dass sich deine Propeller in die richtige Richtung drehen.

Um die Drehrichtung eines bürstenlosen Motors zu ändern, vertausche zwei der drei Kabel, die den Motor mit dem Drehzahlregler verbinden. Dies ändert die Phasenfolge in den dreiphasigen bürstenlosen Motoren.

Wenn deine Drohne stattdessen Gleichstrommotoren verwendet (Parrot AR.Drone und einige kleinere Drohnen), prüfe zuerst, ob die Propeller auf den richtigen Motoren installiert sind. Diese Motoren sind ab Werk installiert und drehen sich normalerweise nicht in die falsche Richtung.

Dies ist wahrscheinlich die häufigste Ursache für Verwirrung bei neuen Piloten, die ihre eigene Drohne gebaut haben. Das Umkippen beim Start ist leicht zu beheben, aber schwer zu diagnostizieren. Das liegt daran, dass es einige verschiedene Probleme gibt, die dazu führen können.

Flugsteuerungen erwarten, dass sich jeder Motor entweder im oder gegen den Uhrzeigersinn dreht, je nachdem, an welcher Stelle er sich befindet. Überprüfe das Handbuch oder Datenblatt deiner Flugsteuerung auf Angaben zur Motordrehrichtung und stelle sicher, dass deine Motoren den Einstellungen der Flugsteuerung entsprechen.

Propeller sollten sich in die Richtung drehen, die die Luft nach unten drückt, wobei die Wölbung des Blattes nach unten zeigt. Überprüfe, ob sich dein Propeller in die richtige Richtung dreht und nicht verkehrt herum installiert ist.

Einige Flugsteuerungen ermöglichen die Montage auf der Seite, in einem Winkel oder auf der Rückseite. Wenn du deine Flugsteuerung auf eine andere Weise montiert hast, stelle sicher, dass die Flugsteuerung dies weiß, indem du die Konfiguration entsprechend anpasst.

Die Platzierung der Antenne ist der Schlüssel zum Erfolg bei jedem drahtlosen System. Leistung, Antennenqualität, Platzierung und freie Sichtlinie sind entscheidend für eine gute Signalstärke.

Die Verwendung eines Verstärkers zur Erhöhung der Signalstärke kann zu einer erheblichen Reichweitensteigerung führen. Diese Verstärker sättigen jedoch den Empfänger im Nahbereich. Da der Empfänger an ein so starkes Signal gewöhnt ist, kann jedes kleine Hindernis in der Sichtlinie dazu führen, dass die Funkverbindung abbricht.

So lustig es klingen mag, es passiert gelegentlich und kann zu erheblichen Schäden führen. Selbstsichernde Propeller sind bei verschiedenen Anbietern erhältlich und sorgen dafür, dass sich deine Propeller nie lösen. Gewindekleber kann auf den Befestigungsschrauben der Propeller verwendet werden, um ein Lösen während des Fluges zu verhindern.

Akkus sollten bei Raumtemperatur, im Schatten und bei niedriger Luftfeuchtigkeit gelagert werden. Hohe Temperaturen und Luftfeuchtigkeit können die Chemie in den Zellen schädigen, wodurch der Akku an Kapazität verliert und die Flugzeiten verkürzt werden.

Einige hergestellte Akkus können defekt sein; das haben wir bei einigen Phantom-2-Akkupacks gesehen. Kontaktiere den Hersteller für einen Ersatz, wenn du glaubst, dass dein Akku defekt sein könnte.