iRobot Roomba 690 Fehlerdiagnose

Keine/falsche Bewegung

Um dies zu beheben, baue die Räder aus und entferne den gesamten Schmutz. Beginne damit, den Roomba umzudrehen, um die Räder auszubauen. Auf beiden Seiten des Roomba befindet sich ein Rad, das jeweils mit drei Schrauben befestigt ist. Entferne diese Schrauben mit einem Schraubendreher; anschließend kannst du das Rad herausziehen.

Diese Rolle nimmt Schmutz vor den Bürsten auf, sodass dieser häufig in der Rolle und um deren Achse stecken bleibt und sie daran hindert, sich frei zu drehen. Dadurch kann sich der Roomba nicht richtig bewegen. Du kannst dieses Problem beheben, indem du die vordere Lenkrolle ausbaust und ihre Bauteile reinigst. Beginne damit, den Roomba umzudrehen, um die Lenkrolle auszubauen. Die Lenkrolle ist mit einer Schraube befestigt. Entferne diese Schraube mit einem Schraubendreher und ziehe die Rolle heraus. Die Rolle selbst ist mit einem Kunststoffteil verbunden, lässt sich aber mit etwas Kraft davon trennen. Danach ist es einfacher, die Rolle und den Schaft zu reinigen. Drücke die Rolle zum Wiedereinbau zurück in das Kunststoffteil, setze sie wieder an ihren Platz im Roomba und ziehe die Schraube fest.

Ein Problem, das dazu führen kann, dass dein Roomba im Kreis fährt, ist ein defekter Motor. Mit jedem Rad ist ein Motor verbunden. Um herauszufinden, welcher Motor eine Fehlfunktion aufweist, achte darauf, um welches Rad sich der Roomba dreht. Um an den Motor zu gelangen, beginne damit, das Rad auszubauen, um das sich der Roomba dreht. Das Radgehäuse sollte einige Schrauben haben, die das Motorgehäuse geschlossen halten. Entferne diese Schrauben mit einem Schraubendreher und öffne das Fach mit dem Motor. Um das Rad wieder einzubauen, schließe das Fach mit dem Motor und ziehe die Schrauben fest. Setze das Rad anschließend wieder in den Roomba ein und ziehe auch diese Schrauben fest.

Reinigt nicht ordnungsgemäß

Um die Bürsten auszubauen, drehe den Roomba um und drücke die beiden gelben Laschen herunter, die die Bürsten halten. Anschließend kannst du die Bürsten durch Herausziehen entfernen. Reinige die Bürsten von Schmutz und Haaren und prüfe sie anschließend auf Verschleiß. Wenn die Bürsten beschädigt sind, solltest du sie durch neue ersetzen.

Bei jedem Roomba kommt der Punkt, an dem der Filter geleert werden muss, damit er weiterhin ordnungsgemäß reinigen kann. Der Vorgang ist beim Roomba 690 recht einfach und erfordert kein Werkzeug, obwohl du je nach Zustand des aktuellen Filters möglicherweise einen Ersatzfilter benötigst.

Drehe den Roomba zum Starten um. Auf der Seite gegenüber dem vorderen Sensor solltest du ein Modul sehen, das genauso lang ist wie die Bürsten. Hier befindet sich der Filter. Um das Modul zu entfernen, übe Druck aus und schiebe es horizontal vom Roomba weg. Es sollte herausgleiten. Wenn du dir nun die Oberfläche des Moduls ansiehst, die zu den Bürsten zeigte, solltest du den Filter im Modul sehen. Öffne die Modulverriegelung, die den Filter hält, mithilfe der gelben Lasche. Danach lässt sich der Filter herausschieben. Leere und reinige den Filter und setze ihn wieder ein. Falls der Filter sehr schmutzig oder unbrauchbar ist, solltest du ihn durch einen neuen ersetzen. Um das Filtermodul wieder einzusetzen, führe diesen Vorgang einfach in umgekehrter Reihenfolge aus.

Roomba erhält keinen Strom

Bevor du den Akku austauschst, prüfe, ob das Ladegerät das Problem verursacht. Stecke die Ladestation in eine Steckdose. Wenn das Licht an der Ladestation nicht leuchtet, versuche es mit einer anderen Steckdose, um sicherzustellen, dass nicht die Steckdose selbst defekt ist. Wenn die Ladestation danach immer noch keinen Strom hat, muss wahrscheinlich das Ladekabel ersetzt werden.

Staub, der beim Reinigen vom Roomba aufgenommen wird, kann verhindern, dass der Roomba richtig an der Ladestation andockt. Überprüfe gründlich, ob sowohl der Roomba als auch die Ladestation sauber sind.

Das Austauschen des Akkus ist beim Roomba 690 recht einfach. Drehe den Roomba zunächst so um, dass die Räder nach oben zeigen. Du solltest vier Schrauben sehen, die die untere Abdeckung halten. Wenn du den Roomba von hinten betrachtest, sollten zwei unter den Antriebsrädern liegen und die anderen beiden weiter vorne, näher zur Mitte und zwischen den Antriebsrädern und dem Lenkrad. Drehe diese heraus und nimm die Abdeckung ab. Sobald die Platte entfernt ist, solltest du den Akku ungefähr in der Mitte des Roomba sehen. Hier ist kein Herausschrauben erforderlich; benutze einfach die Zuglaschen an jedem Ende des Akkus, um ihn herauszuziehen. Um den neuen Akku einzusetzen, schiebe ihn einfach an die Stelle, an der sich der ursprüngliche befand, bringe die Platte wieder an und ziehe die Schrauben fest. Der Akku sollte nur in der richtigen Ausrichtung hineinpassen.

Akku überhitzt

Manchmal lädt der Roomba nicht, weil der Akku überhitzt ist. Ein möglicher Grund für eine Überhitzung ist ein nicht originaler Roomba-Akku, manchmal muss er aber einfach nur abkühlen. Gib dem Akku etwa drei Stunden Zeit zum Abkühlen und versuche dann erneut, ihn zu laden. Wenn das Problem weiterhin besteht, liegt möglicherweise ein defekter Akku vor. In diesem Fall muss der Akku ersetzt werden. Siehe den obigen Abschnitt für "Roomba lädt nicht" unter der Unterüberschrift "Defekter Akku".

Läuft nicht auf schwarzem/dunklem Teppich

An der Unterseite des Roomba befinden sich mehrere Sensoren am Rand, die erkennen sollen, ob sich der Roomba einer Kante (z. B. einer Treppe) nähert; sie werden daher Absturzsensor genannt. Sie funktionieren, indem ein Infrarotlicht vom Boden reflektiert und dann vom Sensor erkannt wird. Wird das Licht nicht erkannt, stoppt der Roomba.

Diese Lösung ist nicht perfekt und erfordert etwas Wartung, aber wenn sie gut umgesetzt wird, hält sie eine Weile. Die Lösung besteht darin, die Sensoren mit einer reflektierenden Oberfläche abzudecken, damit das Licht erkannt werden kann und nicht vom Teppich verschluckt wird.

Nimm zuerst ein Blatt Papier und beklebe es mit glänzendem Klebeband; durchsichtiges Paketklebeband eignet sich gut. Suche als Nächstes die sechs Absturzsensoren am unteren Rand des Roomba; sie sollten paarweise angeordnet sein, einer auf jeder Seite jedes Rads. Schneide das Papier etwas größer als die Sensoren zurecht. Befestige das Papier schließlich mit dem Klebeband über den Sensoren und achte darauf, die Bewegungsfreiheit der Räder oder der gelben Seitenbürste nicht zu behindern.

Dies kann das Problem lösen, verursacht jedoch ein anderes Problem für Benutzer, die an Treppenabsätzen saugen, da die Sensoren nun Kanten nicht mehr erkennen können. Möglicherweise musst du daher Roomba-Sensorbarrieren kaufen oder stattdessen ein Gitter oder ein anderes Hindernis vor der Treppe platzieren.

In manchen Fällen funktioniert die einfache Methode möglicherweise nicht; es gibt jedoch eine garantierte, aber auch aufwendigere Methode, um das Problem zu beheben. Sie erfordert fast eine vollständige Demontage und viel Werkzeug, behebt das Problem jedoch sauberer und erfordert keine Wartung, es sei denn, du möchtest die Modifikation rückgängig machen.

Drehe den Roomba zuerst so um, dass die Räder in der Luft sind, und entferne alle Schrauben an der Unterseite, einschließlich der Schraube, die die gelbe Bürste sichert. Sobald dies erledigt ist, hast du Zugriff auf die erste interne Ebene, einschließlich des Akkus, der sofort entfernt werden sollte. Suche nun an der Seite des Roomba den Stoßfänger. Suche und löse die zehn Schrauben an der Unterseite, die den Stoßfänger am Gehäuse befestigen. Dadurch wird der Stoßfänger gelöst, aber der Stoßfängersensor ist noch über ein Kabel mit der Leiterplatte verbunden – sei also vorsichtig, um es nicht zu beschädigen. Als Nächstes musst du dieses Kabel abziehen, wofür wir die Leiterplatte entfernen müssen.

Drehe den Roomba so, dass er aufrecht steht. Finde den Ausschnitt im silbernen Ring; dies ist ein Griff, mit dem du die obere Kunststoffabdeckung leicht abnehmen kannst. Nach dem Abnehmen befinden sich auf der neu freigelegten Oberfläche sechs Schrauben, die entfernt werden müssen, um den Großteil des Gehäuses abzunehmen. Mit dieser Schicht kannst du das mittlere Displaygehäuse entfernen; die oberen drei Schichten lassen sich einfach abnehmen, für die unterste Schicht ist jedoch ein Schraubendreher erforderlich. Sobald diese entfernt ist, kannst du die klare Kunststoffabdeckung entfernen, die die Leiterplatte schützt.

Du kannst nun damit beginnen, die Leiterplatte herauszudrehen. Sei dabei sehr vorsichtig, um die Platte nicht zu beschädigen, da du sie sonst möglicherweise ersetzen oder beschädigte Stellen neu verlöten musst. Während die Platte gelöst ist, ziehe alle Kabel auf der Oberseite ab und achte darauf, die Clips, die sie mit der Platte verbinden, nicht zu beschädigen. Wackle nun vorsichtig an der Platte, während du sie nach oben ziehst, um sie von den Stiften zu heben. Wenn die Platte locker ist, suche das Kabel, das mit dem Stoßfängersensor verbunden ist, und ziehe es ab. Dies löst den Stoßfänger vollständig und er kann zur Seite gelegt werden. Wenn der Stoßfänger entfernt ist, hast du Zugriff auf die Näherungssensoren, die wie ein halbkreisförmiges Kunststoffband unter dem Stoßfänger erscheinen. Sie können einfach ohne Werkzeug beiseitegeschoben werden, da sie sich direkt über den Absturzsensoren befinden.

Die Absturzsensoren befinden sich direkt am Umfang des Kreises und erscheinen als rechteckiges Modul, das am Rand des Gehäuses sitzt. Schiebe einen dünnen Metallgegenstand zwischen Sensor und Gehäuse und drehe ihn, während du mit der anderen Hand nach oben drückst, sodass das gesamte Modul herausspringt. Sobald es draußen ist, suche die Clips an der Seite des Moduls und heble die Clips mit demselben Metallgegenstand auf, um Zugang zu den Sensoren selbst zu erhalten. Spalte das schwarze Gehäuse, um zwei kleine Birnen zu sehen: einen Sender (hell) und einen Empfänger (dunkel). Platziere die Birnen einfach nebeneinander in der gleichen Richtung und klebe sie zusammen. Baue dann das Sensormodul wieder zusammen. Du musst dies für alle Absturzsensoren am Roomba wiederholen, um das Problem zu lösen.

Sobald alle Sensoren modifiziert sind, baue einfach alles in umgekehrter Reihenfolge der Demontage wieder zusammen.