Boston Dynamics Reparatur

Boston Dynamics ist ein amerikanisches Robotik-Designunternehmen, das 1992 als Spin-off des Leg Lab des MIT und der CMU gegründet wurde. Das Unternehmen wurde von Marc Raibert, Robert Playter und Nancy Cornelius gegründet und hat seinen Hauptsitz in Waltham, Massachusetts.

Boston Dynamics wurde 1992 von Marc Raibert gegründet und ging aus Raiberts Leg Laboratory hervor, einem Forschungslabor, das mit dem MIT und der CMU verbunden war. Die Forschung dieses Labors inspirierte hochdynamische Roboter und brachte die Fähigkeiten von Boston Dynamics erheblich voran.

Im Jahr 2001 arbeitete Boston Dynamics mit der American Systems Corporation zusammen, um Marine-Schulungsvideos durch interaktive 3D-Simulationen zu ersetzen.

Nach der Zusammenarbeit mit der Marine wagte sich Boston Dynamics an die Herstellung physischer Roboter. 2004 entwickelten sie in Zusammenarbeit mit Foster-Miller, dem Jet Propulsion Laboratory und der Harvard University den vierbeinigen Roboter BigDog. Das Projekt wurde von der DARPA finanziert.

BigDog verfügte über ein dynamisches Ausgleichs-, Sensor- und Steuerungssystem, das es ihm ermöglichte, schwieriges Gelände mit einer Last von 154 kg zu durchqueren. Die DARPA sah ihn als robotergestütztes Lasttier für Soldaten in unwegsamem Gelände vor. Aufgrund übermäßiger Geräuschentwicklung war er jedoch für den Kampfeinsatz ungeeignet.

Im Jahr 2006 stellte Boston Dynamics RiSE vor, einen sechsbeinigen Roboter, der vertikale Oberflächen ohne spezielle Haftmittel erklimmen kann. Seine einzigartigen Füße bestanden aus 50 speziell gefertigten Angelhaken.

2007 entwickelte Boston Dynamics eine kommerzielle Version des Geländeroboters RHex mit einem Gewicht von 13,6 kg. Er zeichnete sich durch ein leichtes Design aus Aluminium und Kohlefaser, einen Intel-basierten Hauptcomputer, einen optionalen Nutzlastcomputer und zwei 144-Wh-Lithium-Polymer-Akkus für eine Betriebsdauer von 4 bis 6 Stunden aus.

2010 brachte Boston Dynamics zwei vierbeinige Roboter auf den Markt, den LS3 und den LittleDog, beide finanziert durch die DARPA. Der LS3 (Legged Squad Support System), auch bekannt als AlphaDog, war eine militarisierte Version des BigDog-Roboters. Er konnte 181 kg tragen, war robuster gebaut und konnte mit einer Ladung 32 km weit marschieren. Der LS3 verfügte über integrierte Computer- und Steuerungssysteme, GPS, LIDAR, Stereovision und Mikrofone. Er konnte visuellen und verbalen Befehlen folgen, doch für Soldaten war es aufgrund der unbeabsichtigten Befehlsausführung schwierig, Unterhaltungen zu führen.

Der LittleDog, ein kleineres Spin-off des BigDog-Projekts, wurde als Testplattform für andere Institutionen konzipiert. Er hatte vier Beine, die jeweils von drei Motoren angetrieben wurden, einen integrierten Computer zur Sensorik, Aktuatorsteuerung und drahtlosen Kommunikation sowie Lithium-Polymer-Akkus für 30 Minuten Dauerbetrieb.

Im Jahr 2011 entwickelte Boston Dynamics den Wildcat, der auf ebenem Boden Geschwindigkeiten von bis zu 30 km/h erreichen kann und über dynamische Balance sowie verschiedene Gang- und Mobilitätsoptionen verfügt.

Bis 2012 stellte Boston Dynamics den Sand Flea vor, einen kompakten Aufklärungsroboter auf Rädern. Am Boden verhält er sich wie ein kleines ferngesteuertes Fahrzeug, kann aber mithilfe eines CO₂-betriebenen Kolbenstartsystems bis zu 10 Meter hoch springen. Der Sand Flea wurde entwickelt, um hohe Hindernisse zu überwinden, und behält während des Fluges durch seine integrierte gyroskopische Stabilisierung das Gleichgewicht, wodurch die Kamera für wertvolle visuelle Informationen waagerecht bleibt. Er wurde mit Unterstützung der Militärforschung entwickelt und kann etwa 25 hohe Sprünge pro Gasfüllung ausführen, was ihm das Erreichen schwieriger Aussichtspunkte zur Überwachung oder Aufklärung ermöglicht.

2015 sah die Öffentlichkeit erstmals Spot, den Roboterhund, der zur aktuellen Version werden sollte. Der ursprüngliche Spot verfügte über eine vierbeinige Fortbewegung und konnte in Innenräumen sowie im Freien eingesetzt werden.

2016 war das Jahr, in dem Boston Dynamics mit Atlas in den Markt für humanoide Roboter einstieg. Atlas war 1,52 m groß und in erster Linie für verschiedene Such- und Rettungseinsätze konzipiert, wobei er schwere oder unregelmäßige Objekte handhaben konnte. Spätere Iterationen von Atlas beherrschten fortgeschrittene Bewegungen wie Parkour und Tanzen.

• Unternehmensform: Tochtergesellschaft
• Branchen:
  • Robotik
  • Künstliche Intelligenz
  • Automatisierung
• Gründung: 1992
• Gründer: Marc Raibert
• Hauptsitz: Waltham, Massachusetts, USA.
• Anzahl der Mitarbeiter: 1.000
• Muttergesellschaften:
  • Google X (2013 - 2017)
  • SoftBank Group (2017 - 2020)
  • Hyundai Motor Group (2020 - heute)

• Offizielle Boston Dynamics Homepage