DJI Phantom 4 Reparatur

Phantom ist eine Serie von unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs), die von DJI, einem chinesischen Technologieunternehmen, entwickelt und hergestellt werden. Die Phantom 4 ist die vierte Generation der Phantom-UAV-Serie und wurde im März 2016 veröffentlicht. Die Produktion der Phantom 4 endete im April 2017 mit der Einführung des Modells Phantom 4 Advanced.

Die Phantom 4 verfügt über ein verbessertes Propeller-Schnellverschlusssystem im Vergleich zu ihren Vorgängern. Dieses Modell bietet außerdem Hinderniserkennung und Objektverfolgung sowie GPS, einen Kameragimbal, Sonar, fünf Sicherheitssensoren und ein Gyroskop. Die Phantom 4 hat einen größeren Akku als die Phantom 3 und ist daher etwas größer und schwerer. Im „Sport-Modus“ erreicht die Phantom 4 eine Höchstgeschwindigkeit von 20 Metern pro Sekunde bzw. 72 km/h. Sie hat eine maximale Flugreichweite von 5 Kilometern. Die Phantom 4 nutzt die gleiche Technologie für die maximale Videoübertragung wie die Phantom 3 Pro und Advanced.

Die Phantom 4 Pro verfügt über eine verbesserte Hinderniserkennung und beinhaltet zwei verschiedene Fernsteuerungen. Das Modell Phantom 4 Advanced wurde als Ersatz für die ursprüngliche Phantom 4 konzipiert und verwendet denselben Kamerasensor wie die Phantom 4 Pro.

Die Phantom 4 lässt sich an ihrem weißen Quadcopter-Gehäuse und dem Schriftzug „Phantom“ in Großbuchstaben oberhalb des Kameragimbals identifizieren.

Luftfahrzeug:

• Startgewicht (inklusive Akku und Propeller): 1380 g
• Diagonale Größe: 350 mm
• Maximale Steiggeschwindigkeit: S-Modus: 6 m/s
• Maximale Sinkgeschwindigkeit: S-Modus: 4 m/s
• Maximale Geschwindigkeit (auf Meereshöhe, windstill): S-Modus: 20 m/s
• Maximale Flugzeit (windstill): 28 Minuten
• Maximaler Windwiderstand: 10 m/s
• Maximale Betriebshöhe über dem Meeresspiegel: 6000 m
• Maximaler Neigungswinkel:
  • S-Modus: 42°
  • A-Modus: 35°
  • P-Modus: 15°
• Maximale Winkelgeschwindigkeit:
  • S-Modus: 200°/s
  • A-Modus: 150°/s
• Betriebstemperaturbereich: 0° bis 40°C
• Satellitennavigationssysteme: GPS+GLONASS
• Schwebefluggenauigkeit:
  • Vertikal:
    • ± 0,1 m (bei aktivem Sichtsystem)
    • ± 0,5 m (mit GPS-Positionierung)
  • Horizontal:
    • ± 0,3 m (bei aktivem Sichtsystem)
    • ± 1,5 m (mit GPS-Positionierung)
• Interner Speicher: 8 GB

Sichtsystem:

• Sichtsystem:
  • Vorwärtssichtsystem
  • Abwärtssichtsystem
• Sichtbereich: ≤10 m/s (2 m über dem Boden)
• Höhenbereich: 0 - 10 m
• Betriebsbereich: 0 - 10 m
• Hinderniserfassungsbereich: 0,7 - 15 m
• Sichtfeld (FOV):
  • Vorwärts: 60° (Horizontal), ±27° (Vertikal)
  • Abwärts: 70° (Vorne und Hinten), 50° (Links und Rechts)
• Messfrequenz:
  • Vorwärts: 10 Hz
  • Abwärts: 20 Hz
• Betriebsumgebung: Oberfläche mit deutlichem Muster und ausreichender Beleuchtung (lux > 15)

Fernsteuerung:

• Betriebsfrequenz: 2,400 - 2,483 GHz
• Maximale Übertragungsreichweite:
  • FCC-konform: 5 km
  • CE-konform: 3,5 km
• Betriebstemperaturbereich: 0° bis 40°C
• Übertragungsleistung (EIRP):
  • FCC: 23 dBm
  • CE: 17 dBm
  • MIC: 17 dBm
• Akku: 6000 mAh LiPo 2S
• Betriebsstrom/-spannung: 1,2 A bei 7,4 V
• Mobilgerätehalterung: Tablets und Smartphones

Intelligent Flight Battery:

• Kapazität: 5350 mAh
• Spannung: 15,2 V
• Akkutyp: LiPo 4S
• Energie: 81,3 Wh
• Nettogewicht: 462 g
• Ladetemperaturbereich: 5° bis 40°C
• Maximale Ladeleistung: 100 W

Gimbal:

• Steuerbarer Bereich: Neigung: -90° bis +30°
• Stabilisierung: 3-Achsen (Neigung, Rollen, Gieren)
• Maximale steuerbare Winkelgeschwindigkeit: Neigung: 90°/s
• Winkelvibrationsbereich: ±0,02°

Kamera:

• Sensor:
  • 1/2,3” CMOS
  • Effektive Pixel: 12,4 M
• Objektiv: FOV 94° 20 mm (entspricht 35 mm Format) f/2.8 Fokus auf ∞
• ISO-Bereich:
  • Video: 100-3200
  • Foto: 100-1600
• Elektronische Verschlusszeit: 8–1/8000 s
• Standbildgröße: 4000 × 3000
• Fotomodi:
  • Einzelaufnahme
  • Serienbildaufnahme: 3/5/7 Bilder
  • Belichtungsreihe (AEB): 3/5 Bilder mit 0,7 EV-Abstufung
  • Zeitraffer
  • HDR
• Videoaufnahmemodi:
  • UHD:
    • 4096 × 2160 (4K) 24 / 25p
    • 3840 × 2160 (4K) 24 / 25 / 30p
    • 2704 × 1520 (2,7K) 24 / 25 / 30p
  • FHD: 1920 × 1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
  • HD: 1280 × 720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
• Maximale Videobitrate: 60 Mbps
• Farbmodus: Dlog-M (10-bit), unterstützt HDR-Video (HLG 10-bit)
• Unterstütztes Dateisystem:
  • FAT32 (≤ 32 GB)
  • exFAT (> 32 GB)
• Fotoformat: JPEG / DNG (RAW)
• Videoformat: MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
• Unterstützte SD-Karten:
  • Micro SD
  • Maximale Kapazität: 64 GB
  • Class 10 oder UHS-1 erforderlich
• Betriebstemperaturbereich: 0° bis 40°C

Ladegerät:

• Spannung: 17,4 V
• Nennleistung: 100 W

App/Live-Übertragung:

• Mobile App: DJI GO 4
• Arbeitsfrequenz für Live-Übertragung: 2,4 GHz ISM
• Qualität der Live-Übertragung: 720P bei 30 fps
• Latenz: 220 ms

• DJI Phantom 4 Spezifikationen
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• Wikipedia: Phantom (UAV)