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Hintergrund
Die ORCA (Open-source, Reliable, Cost-effective, Anthropomorphic) Hand ist eine teilweise 3D-gedruckte, sehnengetriebene Roboterhand, die vom Soft-Robotics-Labor der ETH Zürich entwickelt wurde.
Die Hand selbst ist für Forschungs- und Bildungszwecke gedacht. Sie bietet mit 17 Freiheitsgraden eine hohe Geschicklichkeit und ist vollständig Open Source, wobei alle CAD-Dateien, die Software und die Stückliste über die ORCA Hand-Website frei verfügbar sind.
