Unitree Go2 Reparatur

[summary]Reparaturanleitungen, Informationen zur Demontage und Fehlerdiagnose für den vierbeinigen Roboterhund Unitree Go2. Der im Juli 2023 vorgestellte und veröffentlichte Roboter für Endverbraucher basiert auf KI-Simulations-Training.[\/summary]

Der Unitree Go2 ist ein Roboterhund für Endverbraucher des chinesischen Robotikunternehmens Unitree Robotics. Das Unternehmen wurde 2016 gegründet und ist auf vierbeinige Roboter spezialisiert. Der im Juli 2023 angekündigte und veröffentlichte Unitree Go2 ist der Nachfolger des Go1 aus dem Jahr 2021 und weist viele Ähnlichkeiten zum Spot von Boston Dynamics auf. Laut Unitree ist der Go2 auf KI-Modellen trainiert, die er auch nutzt, um „die Welt besser zu verstehen und Entscheidungen zu treffen“. Unitree weist zudem darauf hin, dass der Roboterhund Go2 „eine Vielzahl von Posen beherrscht, wie Springen, Strecken, Pfötchen geben, Jubeln, Anspringen und Hinsetzen“.

Der Unitree Go2 verfügt über LiDAR, Hinderniserkennung, Gehen, Laufen, verschiedene Posen sowie KI-Lernfunktionen und ist ab 1600 $ erhältlich.

Der Unitree Go2 lässt sich anhand seiner zwei nach vorne gerichteten Kameras und Sensoren sowie des drehbaren LiDAR-Moduls am „Kinn“ des Roboters identifizieren. Es handelt sich um einen Vierbeiner, also einen Roboter mit vier Beinen, der aus Aluminium und hartem Kunststoff gefertigt ist. „Go2“ ist auf die Seite des Hauptgehäuses aufgedruckt.

Abmessungen stehend: 70 × 31 × 40 cm

Abmessungen kauernd: 76 × 31 × 20 cm

Gewicht: 15 kg

Spannung: 28–33,6 V

Spitzenleistung: 3000 W

Akku: 8000 mAh, 1–2 h Akkulaufzeit

Ladegerät: 33,6 V bei 3,5 A (117 W)

Nutzlast: max. 10 kg

Geschwindigkeit: 2,5 m/s (Gehen), 5 m/s (max. Laufen)

Max. Steigungswinkel: 30˚

Sensoren: „4D“ L1-LiDAR, Weitwinkelkamera

Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Unitree Go2 Shop

Wikipedia: Unitree Robotics