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Bearbeite Schritt 5 —

Art des Schrittes:

Bei jedem Verriegeln des Mixtopfdeckels folgen Motoren, Sensoren und Mechanik derselben Routine:

Der erste Sensor (Bestandteil des 5-Pin-Steckers nahe der Kurbelwelle) stellt fest, ob der Mixtopf überhaupt eingesetzt ist.

Danach dreht der Motor über die Mechanik die beiden Arme und verriegelt den Mixtopfdeckel.

Ob der Deckel sitzt und die Griffe vollständig geschlossen sind, prüfen drei weitere Sensoren.

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