Akku
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I need help putting this together. |
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Esc Power distribuition board |
Werkzeuge
Es werden ein paar gängige Werkzeuge verwendet, um an diesem Gerät zu arbeiten. Du wirst nicht jedes Werkzeug für jeden Schritt benötigen.
Hintergrund
Die 3DR Iris Plus ist eine GPS-kompatible Drohne für Luftaufnahmen, die auf Open-Source-Hardware basiert. Sie war die erste Drohne für Endverbraucher mit einer „Follow me“-Funktion, die ein Objekt während des Fluges identifiziert und verfolgt. Die 3DR Iris Plus wurde 2014 eingeführt, aber vor Kurzem eingestellt, nachdem sich 3DR 2016 aus dem Endverbrauchermarkt zurückgezogen hatte. Der ursprüngliche Verkaufspreis lag bei 750 USD; ein optionaler Gimbal zur Befestigung einer GoPro wurde für 219 USD verkauft. Zum damaligen Zeitpunkt war die Iris Plus sehr wettbewerbsfähig bepreist. Der Nachfolger der 3DR Iris Plus war die 3DR Solo.
Die 3DR Iris Plus hat einen schwarzen, elliptischen Körper mit blauen und schwarzen Kunststoffbeinen, die als Füße lange Metallstangen haben. Die Propeller befinden sich oben an den Enden jedes Kunststoffbeins; darunter befindet sich ein optionaler Zubehör-Gimbal zur GoPro-Befestigung. Es gibt nur ein Modell des 3DR Iris Plus Quadcopters, aber die Beine sind austauschbar (entweder Metall- oder Kunststoffbeine), sodass du sie eventuell in leicht unterschiedlichen Bein-Konfigurationen siehst.
Identifizierung
Dieses Gerät kann anhand der Modellnummer 3DR0171 identifiziert werden.
Technische Details
Allgemeines:
- Abmessungen: 45,7 cm x 63,5 cm x 15,2 cm
- Maximale Höhe: 100 mm
- Gewicht (inklusive Akku): 1282 g
- Zusätzliche Nutzlastkapazität: 400 g
- Firmware: ArduCopter 3.2
Controller:
- Flugsteuerung: Pixhawk-Autopilotsystem der nächsten Generation mit Cortex-M4-Prozessor
- Reichweite: 1 km
Akku:
- Akku: 3S 5,1 Ah 8C Lithium-Polymer-Akku
- Durchschnittliche Flugzeit: 16-22 Minuten
- Minimale Spannung: 10,5 V
- Maximale Spannung: 12,6 V
Motor:
- Motoren: 920 kV
- Abstand von Motor zu Motor: 550 mm
Propeller:
- (2) 9,5 x 4,5 normaldrehend
- (2) 9,5 x 4,5 gegendrehend
Funk & GPS:
- Funkmodule: 915 MHz oder 433 MHz
- GPS: uBlox GPS mit integriertem Magnetometer
Quellen:
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