Alain J'ai eu ce même problème (avec une surcharge de cardan et une erreur de gyroscope) j'ai remplacé le câble tressé de la caméra (celui avec un tas de fils collés ensemble) et cela a réparé ma caméra et mon cardan. Maintenant, mon drone fonctionne parfaitement.

(J'ai utilisé google translate donc je n'ai aucune idée si cela est écrit correctement)

J'espère que cela aide !!

-Eli